Academic Journal
РАЗРАБОТКА БЛОКА НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ОШИБКИ ЗАДАЮЩЕГО ПАРАМЕТРА ПИД-РЕГУЛЯТОРА МНОГОЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА С ПОМОЩЬЮ НЕЙРОСЕТЕВОГО МЕТОДА
| Title: | РАЗРАБОТКА БЛОКА НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ОШИБКИ ЗАДАЮЩЕГО ПАРАМЕТРА ПИД-РЕГУЛЯТОРА МНОГОЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА С ПОМОЩЬЮ НЕЙРОСЕТЕВОГО МЕТОДА |
|---|---|
| Publisher Information: | Zenodo, 2021. |
| Publication Year: | 2021 |
| Subject Terms: | нейронные сети, робот-манипулятор, регулятор |
| Description: | В данной статье рассматривается проблема управления роботами-манипуляторами. Роботы затребованы во все более точных областях. К сожалению, требуемый уровень манипулирования не удовлетворяется имеющимися регуляторами. В статье рассмотрен вопрос применения нейронных сетей. Нейронные сети включены в регулятор дополнительным блоком. Они могут обучаться и выдавать точные параметры точек в процессе управления роботами-манипуляторами. |
| Document Type: | Article |
| DOI: | 10.5281/zenodo.4567987 |
| Rights: | CC BY |
| Accession Number: | edsair.doi...........b96c72a36f429306a6cde66ae7e3ec1e |
| Database: | OpenAIRE |
Be the first to leave a comment!