Academic Journal
О функциональной схеме системы обеспечения заданной глубины погружения океанологического зондирующего устройства
| Τίτλος: | О функциональной схеме системы обеспечения заданной глубины погружения океанологического зондирующего устройства |
|---|---|
| Στοιχεία εκδότη: | ООО Цифра, 2025. |
| Έτος έκδοσης: | 2025 |
| Θεματικοί όροι: | zooplankton, hydrostatic pressure sensor, depth, многоканальный зондирующий комплекс, conducting wire, зоопланктон, acoustic altimeter, частотный преобразователь, dip probe, акустический альтиметр, датчик гидростатического давления, multi-channel sounding complex, электрическая лебёдка, кабель-трос, electric winch, variable frequency drive, погружаемый зонд, глубина |
| Περιγραφή: | Работа посвящена проблеме обеспечения требуемой глубины погружения исследовательской аппаратуры при проведении морских судовых экспедиций. Исследованы несколько типовых выполненных при участии автора экспедиционных ситуаций работы с зондирующим океанологическим оборудованием, опускаемым посредством специально разработанной морской электрической лебёдкой. Проанализирован также опыт работы с буксируемым оборудованием и зондирование с помощью донных лебедок. Представлена функциональная схема обеспечения заданной глубины погружения океанологического зондирующего устройства с борта судна. Зонд оснащен индустриальным датчиком абсолютного гидростатического давления и акустическим альтиметром. При этом заданная глубина погружения обеспечивается применением специальной электрической лебедки, частотный привод которой управляется программируемым логическим контроллером, сравнивающим текущую глубину погружения зонда и расстояние до дна с задаваемыми оператором значениями. Кроме того, в алгоритме контроллера реализован алгоритма цифрового регулятора демпфирования колебаний вывешенного на кабель-тросе зонда. Это позволит минимизировать влияние качки судна на точность выдерживания глубины. Статья является основой для технического задания на рабочее проектирование системы обеспечения глубины. The work is devoted to the problem of ensuring the specified diving depth of research equipment during marine expeditions. Several typical expedition situations involving the author's participation in working with sounding oceanographic equipment lowered by means of a specially designed marine electric winch were studied. The experience of working with towed equipment and sounding with bottom winches is also analysed. A functional scheme for ensuring the specified diving depth of an oceanographic sounding device from a ship is presented. The probe is equipped with an industrial absolute hydrostatic pressure sensor and an acoustic altimeter. The specified diving depth is ensured by the use of a special electric winch, whose frequency drive is controlled by a programmable logic controller that compares the current diving depth of the probe and the distance to the bottom with the values set by the operator. In addition, the controller algorithm implements a digital regulator algorithm for oscillation damping of the probe suspended on a conducting wire. This will minimise the impact of ship motion on depth accuracy. The article forms the basis for the technical specifications for the working design of the depth control system. Международный научно-исследовательский журнал, Выпуск 9 (159) 2025 |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| Γλώσσα: | Russian |
| DOI: | 10.60797/irj.2025.159.65 |
| Rights: | CC BY |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.doi...........b66c6dafdebf0152fae2fada3a19ce6d |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.60797/irj.2025.159.65 |
|---|