Bibliographic Details
| Title: |
СИНТЕЗ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО СОСТОЯНИЮ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ МНОГОСВЯЗНЫХ СИСТЕМ С НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ ВОЗМУЩЕНИЯМИ |
| Publisher Information: |
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publication Year: |
2020 |
| Subject Terms: |
многосвязные нелинейные системы, наблюдатель, неопределенные возмущения, дифференциальные линейные матричные неравенства, ¥H -свойство, децентрализованный регулятор, ограниченность на конечном интервале |
| Description: |
Предлагаются способы синтеза децентрализованного управления по состоянию наблюдателя, обеспечивающие ограниченность на конечном интервале исходной системы и ошибки оценивания относительно заданных множеств начальных состояний и допустимых траекторий для неавтономных непрерывных многосвязных систем. Они основываются на численном решении задач оптимизации с дифференциальными линейными матричными неравенствами. Результаты иллюстрируются на примере двух связанных перевернутых маятников. |
| Document Type: |
Conference object |
| Language: |
Russian |
| DOI: |
10.25728/vspu.2019.0730 |
| Accession Number: |
edsair.doi...........ae8a82cde4b85ff5d1f14cdc533833ca |
| Database: |
OpenAIRE |