Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
| Τίτλος: |
СИНТЕЗ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО СОСТОЯНИЮ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ МНОГОСВЯЗНЫХ СИСТЕМ С НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ ВОЗМУЩЕНИЯМИ |
| Στοιχεία εκδότη: |
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Έτος έκδοσης: |
2020 |
| Θεματικοί όροι: |
многосвязные нелинейные системы, наблюдатель, неопределенные возмущения, дифференциальные линейные матричные неравенства, ¥H -свойство, децентрализованный регулятор, ограниченность на конечном интервале |
| Περιγραφή: |
Предлагаются способы синтеза децентрализованного управления по состоянию наблюдателя, обеспечивающие ограниченность на конечном интервале исходной системы и ошибки оценивания относительно заданных множеств начальных состояний и допустимых траекторий для неавтономных непрерывных многосвязных систем. Они основываются на численном решении задач оптимизации с дифференциальными линейными матричными неравенствами. Результаты иллюстрируются на примере двух связанных перевернутых маятников. |
| Τύπος εγγράφου: |
Conference object |
| Γλώσσα: |
Russian |
| DOI: |
10.25728/vspu.2019.0730 |
| Αριθμός Καταχώρησης: |
edsair.doi...........ae8a82cde4b85ff5d1f14cdc533833ca |
| Βάση Δεδομένων: |
OpenAIRE |