Conference
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПО ИЗМЕРЕНИЯМ GNSS ПРИЕМНИКА И MEMS ГИРОСКОПОВ
| Title: | ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПО ИЗМЕРЕНИЯМ GNSS ПРИЕМНИКА И MEMS ГИРОСКОПОВ |
|---|---|
| Publisher Information: | Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publication Year: | 2020 |
| Subject Terms: | трехосный гироскоп, ориентация твердого тела, GNSS измерения, уравнение Пуассона |
| Description: | В статье предлагается новый подход к определению ориентации твердого тела, не предполагающий использование акселерометров и магнетометров. Матрица ориентации находится по измерениям вектора угловой скорости вращения тела и линейной скорости антенны, измеренной с помощью GNSS приемника. |
| Document Type: | Conference object |
| Language: | Russian |
| DOI: | 10.25728/vspu.2019.0460 |
| Accession Number: | edsair.doi...........a97c90dbadc78f431e16b4df50cf8534 |
| Database: | OpenAIRE |
Be the first to leave a comment!