Bibliographic Details
| Title: |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПО ИЗМЕРЕНИЯМ GNSS ПРИЕМНИКА И MEMS ГИРОСКОПОВ |
| Publisher Information: |
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publication Year: |
2020 |
| Subject Terms: |
трехосный гироскоп, ориентация твердого тела, GNSS измерения, уравнение Пуассона |
| Description: |
В статье предлагается новый подход к определению ориентации твердого тела, не предполагающий использование акселерометров и магнетометров. Матрица ориентации находится по измерениям вектора угловой скорости вращения тела и линейной скорости антенны, измеренной с помощью GNSS приемника. |
| Document Type: |
Conference object |
| Language: |
Russian |
| DOI: |
10.25728/vspu.2019.0460 |
| Accession Number: |
edsair.doi...........a97c90dbadc78f431e16b4df50cf8534 |
| Database: |
OpenAIRE |