Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
| Τίτλος: |
УПРАВЛЕНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ РОБОТОМ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ КЛИРЕНСОМ |
| Στοιχεία εκδότη: |
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Έτος έκδοσης: |
2020 |
| Θεματικοί όροι: |
роботы вертикального перемещения, управление движением, пневмопривода, переменный клиренс, вакуумные захватные устройства |
| Περιγραφή: |
Рассматривается управление движением пневматического робота вертикального перемещения с переменным клиренсом, предназначенного для ремонта и обслуживания вертикальных поверхностей зданий, корпусов судов и крупногабаритного оборудования находящихся в опасных и сложных средах. Предложенный алгоритм управления учитывает возможность преодоления возникающих препятствий при движении робота. |
| Τύπος εγγράφου: |
Conference object |
| Γλώσσα: |
Russian |
| DOI: |
10.25728/vspu.2019.1207 |
| Αριθμός Καταχώρησης: |
edsair.doi...........a8f13dc20b8bc1a8c11ceba0f51af55f |
| Βάση Δεδομένων: |
OpenAIRE |