Bibliographic Details
| Title: |
УПРАВЛЕНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ РОБОТОМ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ КЛИРЕНСОМ |
| Publisher Information: |
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publication Year: |
2020 |
| Subject Terms: |
роботы вертикального перемещения, управление движением, пневмопривода, переменный клиренс, вакуумные захватные устройства |
| Description: |
Рассматривается управление движением пневматического робота вертикального перемещения с переменным клиренсом, предназначенного для ремонта и обслуживания вертикальных поверхностей зданий, корпусов судов и крупногабаритного оборудования находящихся в опасных и сложных средах. Предложенный алгоритм управления учитывает возможность преодоления возникающих препятствий при движении робота. |
| Document Type: |
Conference object |
| Language: |
Russian |
| DOI: |
10.25728/vspu.2019.1207 |
| Accession Number: |
edsair.doi...........a8f13dc20b8bc1a8c11ceba0f51af55f |
| Database: |
OpenAIRE |