Report
РАЗРАБОТКА ИНСТРУМЕНТОВ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
| Τίτλος: | РАЗРАБОТКА ИНСТРУМЕНТОВ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ |
|---|---|
| Στοιχεία εκδότη: | Новые импульсы развития: вопросы научных исследований, 2020. |
| Έτος έκδοσης: | 2020 |
| Θεματικοί όροι: | перестраиваемая вычислительная среда, Reconfigurable Computing Environment, High-performance Computing System, SLAM, высокопроизводительная вычислительная система |
| Περιγραφή: | The article discusses the use of high performance computer systems with parallel operating architecture to solve the problems of navigation for mobile robots, along with the development of mathematical models to operate the system. From there, 2D maps for SLAM are created to navigate mobile robots in indoor environments. В статье рассматривается использование высокопроизводительных компьютерных систем с параллельной операционной архитектурой для решения задач навигации мобильных роботов, а также разработка математических моделей для работы с системой. Отсюда создаются 2D-карты SLAM для навигации мобильных роботов в помещениях. |
| Τύπος εγγράφου: | Research |
| DOI: | 10.24412/cl-36008-2020-6-1-110-114 |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.doi...........a698f8658cc1b5b34c923630df5f6b19 |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.24412/cl-36008-2020-6-1-110-114 |
|---|