Report
РАЗРАБОТКА ИНСТРУМЕНТОВ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
| Title: | РАЗРАБОТКА ИНСТРУМЕНТОВ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ |
|---|---|
| Publisher Information: | Новые импульсы развития: вопросы научных исследований, 2020. |
| Publication Year: | 2020 |
| Subject Terms: | перестраиваемая вычислительная среда, Reconfigurable Computing Environment, High-performance Computing System, SLAM, высокопроизводительная вычислительная система |
| Description: | The article discusses the use of high performance computer systems with parallel operating architecture to solve the problems of navigation for mobile robots, along with the development of mathematical models to operate the system. From there, 2D maps for SLAM are created to navigate mobile robots in indoor environments. В статье рассматривается использование высокопроизводительных компьютерных систем с параллельной операционной архитектурой для решения задач навигации мобильных роботов, а также разработка математических моделей для работы с системой. Отсюда создаются 2D-карты SLAM для навигации мобильных роботов в помещениях. |
| Document Type: | Research |
| DOI: | 10.24412/cl-36008-2020-6-1-110-114 |
| Accession Number: | edsair.doi...........a698f8658cc1b5b34c923630df5f6b19 |
| Database: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.24412/cl-36008-2020-6-1-110-114 |
|---|