Report
Προβολή σε EDS

РАЗРАБОТКА ИНСТРУМЕНТОВ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τίτλος: РАЗРАБОТКА ИНСТРУМЕНТОВ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Στοιχεία εκδότη: Новые импульсы развития: вопросы научных исследований, 2020.
Έτος έκδοσης: 2020
Θεματικοί όροι: перестраиваемая вычислительная среда, Reconfigurable Computing Environment, High-performance Computing System, SLAM, высокопроизводительная вычислительная система
Περιγραφή: The article discusses the use of high performance computer systems with parallel operating architecture to solve the problems of navigation for mobile robots, along with the development of mathematical models to operate the system. From there, 2D maps for SLAM are created to navigate mobile robots in indoor environments.
В статье рассматривается использование высокопроизводительных компьютерных систем с параллельной операционной архитектурой для решения задач навигации мобильных роботов, а также разработка математических моделей для работы с системой. Отсюда создаются 2D-карты SLAM для навигации мобильных роботов в помещениях.
Τύπος εγγράφου: Research
DOI: 10.24412/cl-36008-2020-6-1-110-114
Αριθμός Καταχώρησης: edsair.doi...........a698f8658cc1b5b34c923630df5f6b19
Βάση Δεδομένων: OpenAIRE
FullText Text:
  Availability: 0
Header DbId: edsair
DbLabel: OpenAIRE
An: edsair.doi...........a698f8658cc1b5b34c923630df5f6b19
RelevancyScore: 759
AccessLevel: 3
PubType: Report
PubTypeId: report
PreciseRelevancyScore: 759.1474609375
IllustrationInfo
Items – Name: Title
  Label: Title
  Group: Ti
  Data: РАЗРАБОТКА ИНСТРУМЕНТОВ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
– Name: Publisher
  Label: Publisher Information
  Group: PubInfo
  Data: Новые импульсы развития: вопросы научных исследований, 2020.
– Name: DatePubCY
  Label: Publication Year
  Group: Date
  Data: 2020
– Name: Subject
  Label: Subject Terms
  Group: Su
  Data: <searchLink fieldCode="DE" term="%22перестраиваемая+вычислительная+среда%22">перестраиваемая вычислительная среда</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Reconfigurable+Computing+Environment%22">Reconfigurable Computing Environment</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22High-performance+Computing+System%22">High-performance Computing System</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22SLAM%22">SLAM</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22высокопроизводительная+вычислительная+система%22">высокопроизводительная вычислительная система</searchLink>
– Name: Abstract
  Label: Description
  Group: Ab
  Data: The article discusses the use of high performance computer systems with parallel operating architecture to solve the problems of navigation for mobile robots, along with the development of mathematical models to operate the system. From there, 2D maps for SLAM are created to navigate mobile robots in indoor environments.<br />В статье рассматривается использование высокопроизводительных компьютерных систем с параллельной операционной архитектурой для решения задач навигации мобильных роботов, а также разработка математических моделей для работы с системой. Отсюда создаются 2D-карты SLAM для навигации мобильных роботов в помещениях.
– Name: TypeDocument
  Label: Document Type
  Group: TypDoc
  Data: Research
– Name: DOI
  Label: DOI
  Group: ID
  Data: 10.24412/cl-36008-2020-6-1-110-114
– Name: AN
  Label: Accession Number
  Group: ID
  Data: edsair.doi...........a698f8658cc1b5b34c923630df5f6b19
PLink https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&site=eds-live&db=edsair&AN=edsair.doi...........a698f8658cc1b5b34c923630df5f6b19
RecordInfo BibRecord:
  BibEntity:
    Identifiers:
      – Type: doi
        Value: 10.24412/cl-36008-2020-6-1-110-114
    Languages:
      – Text: Undetermined
    Subjects:
      – SubjectFull: перестраиваемая вычислительная среда
        Type: general
      – SubjectFull: Reconfigurable Computing Environment
        Type: general
      – SubjectFull: High-performance Computing System
        Type: general
      – SubjectFull: SLAM
        Type: general
      – SubjectFull: высокопроизводительная вычислительная система
        Type: general
    Titles:
      – TitleFull: РАЗРАБОТКА ИНСТРУМЕНТОВ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
        Type: main
  BibRelationships:
    IsPartOfRelationships:
      – BibEntity:
          Dates:
            – D: 01
              M: 01
              Type: published
              Y: 2020
          Identifiers:
            – Type: issn-locals
              Value: edsair
ResultId 1