Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
| Τίτλος: |
СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ С ИТЕРАТИВНЫМ ОБУЧЕНИЕМ В УСЛОВИЯХ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ |
| Στοιχεία εκδότη: |
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Έτος έκδοσης: |
2020 |
| Θεματικοί όροι: |
случайные возмущения, стохастическое управление, векторные функции Ляпунова, управление с итеративным обучением, стохастическая стабилизация, повторяющиеся процессы, 2D-модели, дивергентный метод, стохастическая диссипативность |
| Περιγραφή: |
В статье предлагается новый метод синтеза управления с итеративным обучением для линейной системы в условиях случайных возмущений, действующих на объект и шумов измерений. Метод основан на разработанной авторами теории диссипативности нелинейных 2D-систем в форме повторяющихся процессов. В общем случае эта теория позволяет синтезировать нелинейные законы управления. В данной работе рассматривается частный случай синтеза кусочно-линейного управления, в котором переключение происходит в зависимости от ошибки обучения. Такая особенность позволяет существенно повысить скорость сходимости процесса обучения, что подтверждается сравнением с другим известным законом управления. |
| Τύπος εγγράφου: |
Conference object |
| Γλώσσα: |
Russian |
| DOI: |
10.25728/vspu.2019.0875 |
| Αριθμός Καταχώρησης: |
edsair.doi...........997e2d9201b6c2acd05203f6fa5c6ae3 |
| Βάση Δεδομένων: |
OpenAIRE |