Bibliographic Details
| Title: |
Алгоритмическое обеспечение автоматической посадки малоразмерного беспилотного летательного аппарата на базе магнитной системы позиционирования: магистерская диссертация |
| Publisher Information: |
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2016. |
| Publication Year: |
2016 |
| Subject Terms: |
Магнитометры, magnetic positioning, магнитное позиционирование, microelectromechanical systems, Летательные аппараты беспилотные, Навигация, микроэлектромеханические системы |
| Description: |
Объектом исследования является система точной посадки на основе магнитного маяка. Целью научного проекта является разработка алгоритмического обеспечения позиционирования беспилотного летательного аппарата в ближней зоне по магнитному маяку. В процессе работы были исследованы существующие методы навигации летательных аппаратов, в том числе и беспилотных. Особое внимание уделено системам, позволяющим выполнять автоматическую посадку с сантиметровой точностью. Рассмотрены различные типы систем управления мультикоптерами. Разработанный алгоритм позволяет выполнять ориентацию малоразмерного летательного аппарата в поле соленоида. Алгоритм предусматривает двухстороннюю радиосвязь для синхронизации работы летательного аппарата и наземного оборудования. Проведены экспериментальные исследования работы системы. В работе приводятся как результаты численного моделирования, так и результаты измерений магнитного поля на стенде. |
| Document Type: |
Other literature type |
| Language: |
Russian |
| DOI: |
10.18720/spbpu/2/v16-2220 |
| Accession Number: |
edsair.doi...........8f2859d7623ae40a6b2e46302a7ec99f |
| Database: |
OpenAIRE |