Bibliographic Details
| Title: |
FEATURES OF THE APPLICATION OF THE OBSERVER STATES IN A CONTACTLESS DC MOTOR |
| Source: |
МОДЕЛИРОВАНИЕ, ОПТИМИЗАЦИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. 7:45-46 |
| Publisher Information: |
Voronezh Institute of High Technologies, 2019. |
| Publication Year: |
2019 |
| Subject Terms: |
discrete control field, бесконтактный двигатель постоянного тока, переходные характеристики, управляющее дискретное поле, наблюдатель состояния, contactless DC motor, state observer, transient characteristics |
| Description: |
В работе проводится анализ формирования дискретного векторного эквивалента для управления бесконтактным двигателем постоянного тока. Рассмотрены вопросы применения наблюдателей состояния вместо электромеханических датчиков положения ротора. Показана особенность построения наблюдателя состояния, заключающаяся в том, что информация на его вход поступает от непрерывного рабочего токового поля, а на выходе он формирует дискретное вращающее управляющее поле за счет переключений обмоток синхронного двигателя силовым инвертором напряжения, базируясь на параметрах двигателя и исполнительного устройства. Для обеспечения синхронизации необходимо решать вопрос о частоте опроса датчиков и возможности обработки этой информации, что ведет к запаздываниям сигналов. При этом необходимо учитывать не только временные зависимости, связанные с началом и окончанием импульсов, но и пространственные, связанные с чередованием базовых ведущих векторов. Проведена оценка эффективности управления в электроприводах с бесконтактными двигателями постоянного тока и датчиками наблюдения. В некоторых случаях применение наблюдателей скорости в электроприводе приводит к уменьшению диапазона регулирования скорости. Построены графики переходных процессов в электроприводе при различных значениях параметров регулятора скорости. The paper deals with the analysis of the formation of discrete vector an equivalent tape to control brushless DC motor. The issues of using state observers instead of electromechanical rotor position sensors are considered. Shows the feature of constructing an observer status, for localdate that information on its input comes from continuous work-th current field, and the output it generates discrete torque control field switching of the windings of the synchronous motor power voltage inverter based on the motor parameters and actuators. To ensure synchronization, it is necessary to decide on the frequency of sensor polling and the possibility of processing this information, which leads to signal delays. It is necessary to take into account not only the time dependence associated with the beginning and end of the pulses, but also the spatial dependence associated with the alternation of the basic leading vectors. The estimation of control efficiency in electric drives with contactless DC motors and sensors of supervision is carried out. In some cases, the use of speed observers in the electric drive leads to a decrease in the speed control range. Graphs of transient processes in the electric drive at different values of the speed controller parameters are constructed. |
| Document Type: |
Article |
| Language: |
Russian |
| ISSN: |
2310-6018 |
| DOI: |
10.26102/2310-6018/2019.27.4.045 |
| Accession Number: |
edsair.doi...........74210f2b6f80dcad61a4b06d9a00b63f |
| Database: |
OpenAIRE |