Academic Journal
СИНТЕЗ АДАПТИВНОЙ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ЗАДАННЫМ ЗАПАСОМ УСТОЙЧИВОСТИ
| Title: | СИНТЕЗ АДАПТИВНОЙ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ЗАДАННЫМ ЗАПАСОМ УСТОЙЧИВОСТИ |
|---|---|
| Publisher Information: | ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА, 2019. |
| Publication Year: | 2019 |
| Subject Terms: | запас устойчивости, модель объекта, адаптивная система, цифровой регулятор |
| Description: | The article is devoted to solving the problem of developing an adaptive digital system that can be used to control various technological processes. The analysis of a typical adaptive digital control system with a custom model in which the optimization of the digital controller settings is performed at each quantization step according to an adaptable model of the object is carried out, which significantly increases the computational load on the system. It is proposed to optimize the settings of the digital controller only when reducing the stability margin of the system. For this purpose, a mathematical and software analysis of the stability of the Nyquist criterion for the drift of system parameters was developed. A connection was established between the forbidden area, which characterizes the stability margin, and the dynamic characteristic of a closed control system. An adaptive digital control system was synthesized with a predetermined stability margin different from a typical adaptive system by including an analysis unit that allows estimating the stability margin by the Nyquist criterion and determining the moment to optimize the digital controller settings. In this case, the sustainability margin is set according to the requirements of a particular technological process. The conducted studies with various parameters of the control object models showed the effectiveness of the proposed adaptive digital system Статья посвящена решению задачи разработки адаптивной цифровой системы, которая может быть использована для управления различными технологическими процессами. Проведен анализ типовой адаптивной цифровой системы управления с настраиваемой моделью, в которой оптимизация настроек цифрового регулятора выполняется на каждом такте квантования по адаптируемой модели объекта, что значительно увеличивает вычислительную нагрузку на систему. Предлагается оптимизацию настроек цифрового регулятора выполнять только при снижении запаса устойчивости системы. Для этого разработано математическое и программное обеспечение исследования запаса устойчивости по критерию Найквиста при дрейфе параметров системы. Установлена связь между запретной областью, характеризующей запас устойчивости, и динамической характеристикой замкнутой системы управления. Выполнен синтез адаптивной цифровой системы управления с заданным запасом устойчивости, отличающейся от типовой адаптивной системы включением блока анализа, который позволяет оценить запас устойчивости по критерию Найквиста и определить момент для оптимизации настроек цифрового регулятора. При этом запас устойчивости задается по требованиям ведения конкретного технологического процесса. Проведенные исследования с различными параметрами моделей объекта управления показали эффективность предлагаемой адаптивной цифровой системы №3 (2019) |
| Document Type: | Article |
| Language: | Russian |
| DOI: | 10.25987/vstu.2019.15.3.006 |
| Accession Number: | edsair.doi...........6f0c3ff4f770f94b57f2196bc598b89c |
| Database: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.25987/vstu.2019.15.3.006 |
|---|