Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
| Τίτλος: |
Improving the Approach to Improve the Accuracy of the Control System of an Unmanned Aerial Vehicle in the Vertical Guidance Plane |
| Πηγή: |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. |
| Στοιχεία εκδότη: |
The Publishing House "NAUCHTEHLITIZDAT", 2020. |
| Έτος έκδοσης: |
2020 |
| Θεματικοί όροι: |
оптико-электронная система, main meter, основной измеритель, radar system, antenna, parameter, optoelectronic system, ошибка измерений, unmanned aerial vehicle, антенна, радиолокационная система, беспилотный летательный аппарат, measurement error, параметр |
| Περιγραφή: |
В беспилотной авиации одним из важных условием устойчивой эксплуатации летательных аппаратов является определение координат их местоположения посредством измерительных систем в составе беспилотников. На основе анализа управления беспилотниками выявлены неточности в опредеоении координат их местоположения непосредственно по высоте и другим параметрам. Со свойствами стохастических систем обобщено качество системы, оцениваемое математическим ожиданием функции потерь между входным и выходным сигналами измерительной системы. Сделан выбор функции потерь, позволяющей обосновать качество измерительной системы в виде среднего квадрата ошибки с заданным интервалом изменения. Предложена информационная математическая модель процесса наведения беспилотника, связывающая уравнения основных и дополнитнльных измерителей, а также алгоритмы филтрации и алгоритмы сигналов управления. Приводятся результаты моделирования алгоритмов для измерительной системы при наведении летательного аппарата с оценками точности высоты положения и скорости. Результаты работы могут быть успешно использованы в задачах,таких как: аэронаблюдение, видеосъёмка и фотография, а также разведка,поисково спасательные операции, мониторинг окружающей среды,различные задачи служб пожарной безопасности и сельского хозяйства. In unmanned aviation, one of the important conditions for the stable operation of aircraft is the determination of the coordinates of their location by means of measuring systems in the composition of drones. Based on the analysis of UAV control, inaccuracies in determining the coordinates of their location directly by height and other parameters were identified. With the properties of stochastic systems, the quality of the system is generalized, estimated by the mathematical expectation of the loss function between the input and output signals of the measuring system. The choice of the loss function is made, which allows to justify the quality of the measuring system in the form of the average square of the error with a given interval of change. An informational mathematical model of the UAV guidance process is proposed, linking the equations of the main and additional meters, as well as filtering algorithms and control signal algorithms. The results of modeling algorithms for the measurement system when pointing the aircraft with estimates of the accuracy of the altitude position and speed are presented. The results of the work can be successfully used in tasks such as: aerial surveillance, video and photography, as well as reconnaissance,search and rescue operations, environmental monitoring,various tasks of fire safety services and agriculture. |
| Τύπος εγγράφου: |
Article |
| Γλώσσα: |
Russian |
| ISSN: |
2073-0004 |
| DOI: |
10.25791/pribor.10.2020.1213 |
| Αριθμός Καταχώρησης: |
edsair.doi...........6e5b737a587e9601198b6832e3e78b0d |
| Βάση Δεδομένων: |
OpenAIRE |