Conference
К ВОПРОСУ О ПОСТРОЕНИИ ОПТИМАЛЬНЫХ ФИЛЬТРОВ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА
| Title: | К ВОПРОСУ О ПОСТРОЕНИИ ОПТИМАЛЬНЫХ ФИЛЬТРОВ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА |
|---|---|
| Publisher Information: | Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publication Year: | 2020 |
| Subject Terms: | оптимальное оценивание, порядок фильтра, внешние возмущения, динамическая система |
| Description: | В представленной работе рассматривается проблема построения оптимальных фильтров для оценки состояния динамических систем, подверженных ограниченным сигнальным возмущениям. Показано, что в ряде случаев для оценки линейного функционала переменных состояния могут быть использованы фильтры, порядок которых равен размерности оцениваемого вектора. При этом проблема оптимальной фильтрации может быть сведена к стандартной задаче оптимального гашения внешних возмущений и решена с использованием аппарата линейных матричных неравенств. Сформулированы условия разрешимости задачи в терминах технологии канонизации матриц, а также предложен пошаговый алгоритм аналитического синтеза оптимального фильтра пониженного порядка. |
| Document Type: | Conference object |
| Language: | Russian |
| DOI: | 10.25728/vspu.2019.0839 |
| Accession Number: | edsair.doi...........5b5d93c552e01f8580f8abc16875be65 |
| Database: | OpenAIRE |
Be the first to leave a comment!