К ВОПРОСУ О ПОСТРОЕНИИ ОПТИМАЛЬНЫХ ФИЛЬТРОВ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τίτλος: К ВОПРОСУ О ПОСТРОЕНИИ ОПТИМАЛЬНЫХ ФИЛЬТРОВ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА
Στοιχεία εκδότη: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020.
Έτος έκδοσης: 2020
Θεματικοί όροι: оптимальное оценивание, порядок фильтра, внешние возмущения, динамическая система
Περιγραφή: В представленной работе рассматривается проблема построения оптимальных фильтров для оценки состояния динамических систем, подверженных ограниченным сигнальным возмущениям. Показано, что в ряде случаев для оценки линейного функционала переменных состояния могут быть использованы фильтры, порядок которых равен размерности оцениваемого вектора. При этом проблема оптимальной фильтрации может быть сведена к стандартной задаче оптимального гашения внешних возмущений и решена с использованием аппарата линейных матричных неравенств. Сформулированы условия разрешимости задачи в терминах технологии канонизации матриц, а также предложен пошаговый алгоритм аналитического синтеза оптимального фильтра пониженного порядка.
Τύπος εγγράφου: Conference object
Γλώσσα: Russian
DOI: 10.25728/vspu.2019.0839
Αριθμός Καταχώρησης: edsair.doi...........5b5d93c552e01f8580f8abc16875be65
Βάση Δεδομένων: OpenAIRE