Academic Journal
Система высокоточного позиционирования беспилотного подвижного состава
| Τίτλος: | Система высокоточного позиционирования беспилотного подвижного состава |
|---|---|
| Στοιχεία εκδότη: | Открытое акционерное общество Российские железные дороги, 2020. |
| Έτος έκδοσης: | 2020 |
| Θεματικοί όροι: | global navigation satellite system, dvanced Kalman filter, positioning, 11. Sustainability, бесплатформенная инерциальная навигационная система, strapdown inertial navigation system, позиционирование, расширенный фильтр Калмана, глобальная навигационная спутниковая система, одометрия, odometry |
| Περιγραφή: | В статье рассматриваются основные особенности построения и функционирования интегрированной системы высокоточного позиционирования беспилотного подвижного железнодорожного транспорта. Анализируется состав применяемого навигационного оборудования, их достоинства, недостатки, а также особенности комплексирования их информации. This article is dedicated to developing of combined high-precision localization system for self-driving railway transport. There is an analysis of applying navigation equipment, their benefits, and disadvantages, and also features of data fusing from different sensors. Автоматика, связь, информатика, Выпуск 4 (4) 2020 |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| Γλώσσα: | Russian |
| DOI: | 10.34649/at.2020.4.4.003 |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.doi...........4dc0cbc8b0f651defb33c799f21e5962 |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.34649/at.2020.4.4.003 |
|---|