Conference
НАВЕДЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ПРИ СБЛИЖЕНИИ И ЗАХВАТЕ ПАССИВНОГО СПУТНИКА
| Title: | НАВЕДЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ПРИ СБЛИЖЕНИИ И ЗАХВАТЕ ПАССИВНОГО СПУТНИКА |
|---|---|
| Publisher Information: | Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publication Year: | 2020 |
| Subject Terms: | пассивный спутник, захват, робот-манипулятор, встреча |
| Description: | Представляются методы управления космическим роботом-манипулятором при сближении с пассивным спутником и его захвате в условиях неопределенности и неполноты измерения, приводятся результаты компьютерной имитации |
| Document Type: | Conference object |
| Language: | Russian |
| DOI: | 10.25728/vspu.2019.0403 |
| Accession Number: | edsair.doi...........2ee19bf20890a9b11a8c7018acdf1c63 |
| Database: | OpenAIRE |
Be the first to leave a comment!