Academic Journal

A COMPREHENSIVE APPROACH TO SURVEYING SUBMERGED AREAS USING AN INSPECTION ROV

Bibliographic Details
Title: A COMPREHENSIVE APPROACH TO SURVEYING SUBMERGED AREAS USING AN INSPECTION ROV
Source: Hydrocosmos. :138-147
Publisher Information: The Center for Underwater Research of the Russian Geographical Society, 2023.
Publication Year: 2023
Subject Terms: comprehensive approach, подводная фотограмметрия, ортофотоплан, гидроакустика, систематизация гидроакустических данных, sonar, underwater technical operations, orthomosaic, многолучевой эхолот, подводно-технические работы, гидролокатор, ROV, multibeam echosounder, комплексный подход, ТНПА, Underwater exploration, 14. Life underwater, underwater photogrammetry, Подводный поиск, hydroacoustic data systematization, hydroacoustics
Description: В статье анализируется структура комплексного или последовательного подхода к обследованию акваторий. Отмечены основные этапы выполнения поисковой (гидроакустической) деятельности и визуального осмотра найденных целей, а также дальнейшего развития средств оценки и анализа подводных объектов: создание ортофотопланов и визуализация архива накопленных гидроакустических данных. Проведенный анализ определяет вектор развития оборудования для подводного поиска, дает понимание проведения подводно-технических работ. This article analyzes the structure of a comprehensive or sequential approach to surveying underwater areas. The main stages of search (hydroacoustic) activities, visual inspection of identified targets, and further development of means for assessing and analyzing underwater objects are noted, including the creation of orthomosaics and the visualization of the archive of accumulated hydroacoustic data. The analysis performed determines the vector of development of underwater exploration equipment and provides an understanding of the conduct of underwater technical operations.
Document Type: Article
Language: Russian
ISSN: 2949-3838
DOI: 10.26175/urc.2023.1.1.008
Accession Number: edsair.doi...........1d9d850f802a8ff8a512e074335f2aac
Database: OpenAIRE
Description
ISSN:29493838
DOI:10.26175/urc.2023.1.1.008