Bibliographic Details
| Title: |
STATE NOISE COVARIANCE SEARCH METHOD IN THE PROBLEM OF ESTIMATING THE SINS ERROR AT THE RATE |
| Source: |
Авиакосмическое приборостроение. |
| Publisher Information: |
The Publishing House "NAUCHTEHLITIZDAT", 2021. |
| Publication Year: |
2021 |
| Subject Terms: |
оптимальное оценивание, heading, GNSS, фильтр Калмана, Kalman filter, SINS, курс, optimal estimation, БИНС, СНС |
| Description: |
Рассматривается метод автоматического поиска ковариационной матрицы шумов состояния для получения оптимальной оценки ошибки БИНС по курсу с помощью фильтра Калмана. Выбран критерий оптимального оценивания. Синтезирован алгоритм поиска и приведено подробное описание его реализации на практике. В качестве измерений используются разности проекций путевой скорости БИНС относительно сигналов спутниковой навигационной системы (СНС). Приведены результаты тестирования метода на синтетических данных. A method of automatic search for the covariance matrix of state noises is considered to obtain an optimal estimate of the SINS heading error using the Kalman filter. The criterion of optimal estimation is chosen. The search algorithm is synthesized and a detailed description of its im-plementation in practice is given. The differences in the projections of the SINS ground speed relative to the signals of the global navigation satellite system (GNSS) are used as measurements. The results of testing the method on synthetic data are presented. |
| Document Type: |
Article |
| Language: |
Russian |
| ISSN: |
2073-0020 |
| DOI: |
10.25791/aviakosmos.1.2021.1196 |
| Accession Number: |
edsair.doi...........152a6326593c69c811d62c55015680d7 |
| Database: |
OpenAIRE |