Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
| Τίτλος: |
Correction Algorithm for an Inertial Navigation System Based on a Distributed System of Point Measurements of the Height of the Terrain |
| Πηγή: |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. |
| Στοιχεία εκδότη: |
The Publishing House "NAUCHTEHLITIZDAT", 2022. |
| Έτος έκδοσης: |
2022 |
| Θεματικοί όροι: |
корреляционно-экстремальная навигационная система, accuracy, групповой полет, обработка информации, воздушное судно, correlation-extreme navigation system, точность, aircraft, information processing, formation fl ight |
| Περιγραφή: |
В статье ставится и решается задача коррекции инерциальной навигационной системы воздушного судна при выполнении группового полета. При этом взаимодействие воздушных судов в группе для решения задачи совместного определения координат местоположения основано на обмене измерениями высоты рельефа местности; измерении параметров относительного местонахождения и применения Байесовского подхода при обработке принятой информации. Приведен пример реализации распределенной корреляционно-экстремальной навигационной системы на основе взаимодействия двух воздушных судов в группе. Представлены результаты математического моделирования. Результаты моделирования демонстрируют повышение точности определения координат местоположения воздушного судна в группе. In article poses and solves the problem of correcting the inertial navigation system of an aircraft during a group flight. At the same time, the interaction of aircraft in a group to solve the problem of joint determination of position coordinates is based on the exchange of measurements of the height of the terrain, the measurement of relative position parameters and the application of the Bayasian approach in processing the received information. An example of the implementation of a distributed correlation-extreme navigation system based on of interaction of two aircraft in a group is given. The results of mathematical modeling are presented. Simulation results demonstrate an increase in the accuracy of determining the position of the aircraft in the group. |
| Τύπος εγγράφου: |
Article |
| Γλώσσα: |
Russian |
| ISSN: |
2073-0004 |
| DOI: |
10.25791/pribor.4.2022.1333 |
| Αριθμός Καταχώρησης: |
edsair.doi...........0e227f69c22effec3643db4431335a8a |
| Βάση Δεδομένων: |
OpenAIRE |