Bibliographic Details
| Title: |
ОПТИМИЗАЦИЯ ВЫБОРА БАЗОВЫХ ЛИНИЙ В ЗАДАЧЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА |
| Publisher Information: |
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publication Year: |
2020 |
| Subject Terms: |
число обусловленности матрицы, задача Wahba, базовая линия, спутниковая навигация, полуопределенное программирование |
| Description: |
Рассматривается метод определения ориентации твердого тела с помощью методов GNSS (Global Navigation Satellite Systems) навигации. На твердом теле размещены навигационные антенны, принимающие спутниковые сигналы. Антенны подключены к навигационному приемнику, определяющему векторы между антеннами (базовыми линиями) в системе координат, связанной с локальным горизонтом. Сравнение с теми же векторами, определенными в системе координат, связанной с телом, позволяет определить ориентацию тела относительно локального горизонта. Если имеется |
| Document Type: |
Conference object |
| Language: |
Russian |
| DOI: |
10.25728/vspu.2019.0465 |
| Accession Number: |
edsair.doi...........0c72d4cee193543e5a17fb562806f2d1 |
| Database: |
OpenAIRE |