Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
| Τίτλος: |
ОПТИМИЗАЦИЯ ВЫБОРА БАЗОВЫХ ЛИНИЙ В ЗАДАЧЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА |
| Στοιχεία εκδότη: |
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Έτος έκδοσης: |
2020 |
| Θεματικοί όροι: |
число обусловленности матрицы, задача Wahba, базовая линия, спутниковая навигация, полуопределенное программирование |
| Περιγραφή: |
Рассматривается метод определения ориентации твердого тела с помощью методов GNSS (Global Navigation Satellite Systems) навигации. На твердом теле размещены навигационные антенны, принимающие спутниковые сигналы. Антенны подключены к навигационному приемнику, определяющему векторы между антеннами (базовыми линиями) в системе координат, связанной с локальным горизонтом. Сравнение с теми же векторами, определенными в системе координат, связанной с телом, позволяет определить ориентацию тела относительно локального горизонта. Если имеется |
| Τύπος εγγράφου: |
Conference object |
| Γλώσσα: |
Russian |
| DOI: |
10.25728/vspu.2019.0465 |
| Αριθμός Καταχώρησης: |
edsair.doi...........0c72d4cee193543e5a17fb562806f2d1 |
| Βάση Δεδομένων: |
OpenAIRE |