Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
| Τίτλος: |
Effect of manufacturing inaccuracies on the Peaucelier linear mechanism. |
| Συγγραφείς: |
Sapietova, A.1 (AUTHOR) alzbeta.sapietova@fstroj.uniza.sk, Dekys, V.1 (AUTHOR), Minárik, J.1 (AUTHOR), Sapieta, M.1 (AUTHOR), Deganova, L.1 (AUTHOR) |
| Πηγή: |
Materialwissenschaft und Werkstoffechnik. Jun2026, Vol. 57 Issue 6, p540-545. 6p. |
| Θεματικοί όροι: |
*Kinematics, *Mechanical engineering, *Monte Carlo method, *Robotics, *Fault tolerance (Engineering) |
| Reviews & Products: |
MatLab (Computer software) |
| Abstract (English): |
The Peaucellier‐Lipkin mechanism converts rotational and general movement of members into precise linear movement. Successful use of this mechanism in practice (e.g., in precision mechanics or robotics) is only possible if very strict manufacturing tolerances and high‐quality assembly are observed. Consistent production is necessary to maintain the required function. Manufacturing tolerances must meet the requirements for the prescribed straightness of the device's working path. This article performs a kinematic and probabilistic analysis of the effect of changes in the geometry of selected elements, which arise during the manufacturing and assembly process, on the straightness of the path of the working element point of interest. The case of uniform and truncated normal distribution in tolerance intervals is analyzed to meet the required function of the mechanism. The solution is implemented in the MATLAB software environment. [ABSTRACT FROM AUTHOR] |
| Abstract (German): |
Der Peaucellier‐Lipkin‐Mechanismus wandelt die Dreh‐ und allgemeine Bewegung der Glieder in eine präzise geradlinige Bewegung um. Die erfolgreiche Anwendung dieses Mechanismus in der Praxis (z. B. in der Feinmechanik oder Robotik) ist nur möglich, wenn sehr strenge Fertigungstoleranzen und eine hohe Montagequalität eingehalten werden. Um die gewünschte Funktion aufrechtzuerhalten, ist eine konsistente Fertigung erforderlich. Die Fertigungstoleranzen müssen die Anforderungen an die vorgeschriebene Geradheit der Arbeitsbahn der Anlage erfüllen. In diesem Artikel wird eine kinematische und probabilistische Analyse des Einflusses der Änderung der Geometrie ausgewählter Elemente, die im Produktions‐ und Montageprozess entsteht, auf die Geradheit der Bahn des interessierenden Punktes des Arbeitselements durchgeführt. Es wird der Fall einer gleichmäßigen und abgeschnittenen Normalverteilung in Toleranzintervallen analysiert, um die erforderliche Funktion des Mechanismus zu erfüllen. Die Lösung wird in der Softwareumgebung MATLAB implementiert. [ABSTRACT FROM AUTHOR] |
| Βάση Δεδομένων: |
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