Υποβέλτιστη τοποθέτηση εργασίας στο χώρο έργου του ρομπότ με πολλούς βραχίονες

Υποβέλτιστη τοποθέτηση εργασίας στο χώρο έργου του ρομπότ με πολλούς βραχίονες

Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η βέλτιστη τοποθέτηση της βάσης του da Vinci Surgical System και των τριών βραχιόνων του, με σκοπό την μεγιστοποίηση της απόδοσής του κατά τη διάρκεια της επιτέλεσης χειρουργικών επεμβάσεων....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Κοτσώνης, Δημήτριος
Other Authors: Παπανίκος, Παρασκευάς
Language:Greek
Published: 2015
Subjects:
Ρομποτική
Ρομποτική χειρουργική
Τοποθέτηση ρομποτικής βάσης
Δεικτης επιδεξιότητας Yoshikawa
Γενετικός αλγόριθμος
Da Vinci Surgical System
Robotics
Robotic surgery
Robot base placement
Yoshikawa's manipulability index
Genetic algorithm
Online Access:http://catalog.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=*A5*10e*B6*DFhM*A6*C5*CA*CC*A8*CB*D2*0B*BF&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2014.1.108433&SearchT1=&Index1=Keywordsbib&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1
http://hdl.handle.net/11610/9203
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

http://catalog.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=*A5*10e*B6*DFhM*A6*C5*CA*CC*A8*CB*D2*0B*BF&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2014.1.108433&SearchT1=&Index1=Keywordsbib&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1
http://hdl.handle.net/11610/9203

Similar Items