Υποβέλτιστη τοποθέτηση εργασίας στο χώρο έργου του ρομπότ με πολλούς βραχίονες

Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η βέλτιστη τοποθέτηση της βάσης του da Vinci Surgical System και των τριών βραχιόνων του, με σκοπό την μεγιστοποίηση της απόδοσής του κατά τη διάρκεια της επιτέλεσης χειρουργικών επεμβάσεων....

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Κοτσώνης, Δημήτριος
Άλλοι συγγραφείς:	Παπανίκος, Παρασκευάς
Γλώσσα:	Greek
Δημοσίευση:	2015
Θέματα:	Ρομποτική Ρομποτική χειρουργική Τοποθέτηση ρομποτικής βάσης Δεικτης επιδεξιότητας Yoshikawa Γενετικός αλγόριθμος Da Vinci Surgical System Robotics Robotic surgery Robot base placement Yoshikawa's manipulability index Genetic algorithm
Διαθέσιμο Online:	http://catalog.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=A510eB6DFhMA6C5CACCA8CBD20B*BF&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2014.1.108433&SearchT1=&Index1=Keywordsbib&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1 http://hdl.handle.net/11610/9203
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

_version_	1828460960565690368
author	Κοτσώνης, Δημήτριος
author2	Παπανίκος, Παρασκευάς
author_facet	Παπανίκος, Παρασκευάς Κοτσώνης, Δημήτριος
author_sort	Κοτσώνης, Δημήτριος
collection	DSpace
description	Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η βέλτιστη τοποθέτηση της βάσης του da Vinci Surgical System και των τριών βραχιόνων του, με σκοπό την μεγιστοποίηση της απόδοσής του κατά τη διάρκεια της επιτέλεσης χειρουργικών επεμβάσεων.
id	oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-9203
institution	Hellanicus
language	Greek
publishDate	2015
record_format	dspace
spelling	oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-92032025-02-07T14:13:20Z Υποβέλτιστη τοποθέτηση εργασίας στο χώρο έργου του ρομπότ με πολλούς βραχίονες Κοτσώνης, Δημήτριος Παπανίκος, Παρασκευάς Ρομποτική Ρομποτική χειρουργική Τοποθέτηση ρομποτικής βάσης Δεικτης επιδεξιότητας Yoshikawa Γενετικός αλγόριθμος Da Vinci Surgical System Robotics Robotic surgery Robot base placement Yoshikawa's manipulability index Genetic algorithm Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η βέλτιστη τοποθέτηση της βάσης του da Vinci Surgical System και των τριών βραχιόνων του, με σκοπό την μεγιστοποίηση της απόδοσής του κατά τη διάρκεια της επιτέλεσης χειρουργικών επεμβάσεων. The purpose of this particular thesis is to place the base of the da Vinci Surgical System as well as the three robotic arms of it, in order to maximize its performance in performing surgeries. 2015-11-17T10:33:59Z 2015-11-17T10:33:59Z 2014 http://catalog.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=A510eB6DFhMA6C5CACCA8CBD20B*BF&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2014.1.108433&SearchT1=&Index1=Keywordsbib&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1 http://hdl.handle.net/11610/9203 el application/pdf Σύρος
spellingShingle	Ρομποτική Ρομποτική χειρουργική Τοποθέτηση ρομποτικής βάσης Δεικτης επιδεξιότητας Yoshikawa Γενετικός αλγόριθμος Da Vinci Surgical System Robotics Robotic surgery Robot base placement Yoshikawa's manipulability index Genetic algorithm Κοτσώνης, Δημήτριος Υποβέλτιστη τοποθέτηση εργασίας στο χώρο έργου του ρομπότ με πολλούς βραχίονες
title	Υποβέλτιστη τοποθέτηση εργασίας στο χώρο έργου του ρομπότ με πολλούς βραχίονες
title_full	Υποβέλτιστη τοποθέτηση εργασίας στο χώρο έργου του ρομπότ με πολλούς βραχίονες
title_fullStr	Υποβέλτιστη τοποθέτηση εργασίας στο χώρο έργου του ρομπότ με πολλούς βραχίονες
title_full_unstemmed	Υποβέλτιστη τοποθέτηση εργασίας στο χώρο έργου του ρομπότ με πολλούς βραχίονες
title_short	Υποβέλτιστη τοποθέτηση εργασίας στο χώρο έργου του ρομπότ με πολλούς βραχίονες
title_sort	υποβέλτιστη τοποθέτηση εργασίας στο χώρο έργου του ρομπότ με πολλούς βραχίονες
topic	Ρομποτική Ρομποτική χειρουργική Τοποθέτηση ρομποτικής βάσης Δεικτης επιδεξιότητας Yoshikawa Γενετικός αλγόριθμος Da Vinci Surgical System Robotics Robotic surgery Robot base placement Yoshikawa's manipulability index Genetic algorithm
url	http://catalog.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=A510eB6DFhMA6C5CACCA8CBD20B*BF&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2014.1.108433&SearchT1=&Index1=Keywordsbib&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1 http://hdl.handle.net/11610/9203
work_keys_str_mv	AT kotsōnēsdēmētrios ypobeltistētopothetēsēergasiasstochōroergoutourompotmepollousbrachiones

Υποβέλτιστη τοποθέτηση εργασίας στο χώρο έργου του ρομπότ με πολλούς βραχίονες

Παρόμοια τεκμήρια