Σχεδιασμός ρομπότ για την αυτόνομη μεταφορά φορτίου σε οριζόντια θέση στο επίπεδο

Η διπλωματική αυτή, αφορά την σχεδίαση ενός ρομπότ που θα μπορεί να μεταφέρει ένα αντικείμενο σε κεκλιμένο επίπεδο χωρίς να ανατραπεί. Το ρομπότ θα διαθέτει μηχανισμό που μπορεί να μεταβάλει το κέντρο βάρους του και θα λειτουργεί με ένα σύστημα ελέγχου που παίρνει τα κατάλληλα δεδομένα από την κλ...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Κούτης, Κωνσταντίνος
Other Authors: Μουλιανίτης, Βασίλειος
Language:el_GR
Published: 2025
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/11610/26935
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!