Σχεδιασμός ρομποτικού συστήματος μαλάξεων
Στη διπλωματική εργασία παρουσιάζεται με αναλυτικό τρόπο η σχεδίαση επιλογής ενός ρομποτικού συστήματος μαλάξεων. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μία εκτεταμένη έρευνα γύρω από την μάλαξη. Περιγράφονται οι χειρισμοί μαλάξεων, οι δημοφιλέστερες κατηγορίες μασάζ ανά τον κόσμο, καθώς παρουσιάζεται και η...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | el_GR |
| Published: |
2023
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/11610/25515 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1828462370221981696 |
|---|---|
| author | Τζίτζης, Θωμάς |
| author2 | Αζαριάδης-Τοπάλογλου, Φίλιππος |
| author_sort | Τζίτζης, Θωμάς |
| collection | DSpace |
| description | Στη διπλωματική εργασία παρουσιάζεται με αναλυτικό τρόπο η σχεδίαση επιλογής ενός ρομποτικού συστήματος μαλάξεων.
Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μία εκτεταμένη έρευνα γύρω από την μάλαξη. Περιγράφονται οι χειρισμοί μαλάξεων, οι δημοφιλέστερες κατηγορίες μασάζ ανά τον κόσμο, καθώς παρουσιάζεται και η ανάλυση των κινήσεων που γίνονται κατά τη διαδικασία του μασάζ.
Στο δεύτερο κεφάλαιο δίνεται ο ορισμός της ρομποτικής και του ρομπότ, παρουσιάζονται κάποια γνωστά παραδείγματα ρομπότ παροχής υπηρεσιών ενώ γίνεται εκτενής αναφορά στην κοινωνική αλληλεπίδραση μεταξύ ανθρώπου και ρομπότ και στην αύξηση ζήτησης των ρομπότ στις ιατρικές εφαρμογές.
Το τρίτο κεφάλαιο καταπιάνεται με το ρομποτικό βραχίονα και τους τύπους του. Αναλύονται οι αρθρώσεις, οι βαθμοί ελευθερίας και κινητικότητας ενός ρομποτικού βραχίονα ενώ γίνονται αναφορές στην ρομποτική αρπάγη και στους αισθητήρες δύναμης/ροπής. Επιπλέον, περιγράφεται η κινηματική ενός βραχίονα και το ευθύ και αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα.
Το τέταρτο κεφάλαιο περιγράφει το brief, καθορίζει τον προβληματικό χώρο και τις ανάγκες του ατόμου ενώ ορίζει το τρίπτυχο χρήστης – πλαίσιο – αντικείμενο. Στο πέμπτο κεφάλαιο καθορίζονται οι σχεδιαστικές προδιαγραφές του συστήματος: τα χαρακτηριστικά, οι λειτουργικές απαιτήσεις και οι περιορισμοί.
Στο έκτο κεφάλαιο ακολουθεί ο σχεδιασμός του ρομποτικού συστήματος. Γίνεται εκτεταμένη έρευνα σε ρομποτικές πλατφόρμες, ρομποτικούς βραχίονες, αισθητήρες δύναμης/ροπής και άκρο εργασίας. Παρουσιάζονται τέσσερις σχεδιαστικές προτάσεις, και παρουσιάζεται αναλυτικά η τελική σχεδιαστική πρόταση που επιλέχθηκε, η διαστασιολόγηση του συστήματος και η αξιολόγησή της, όσον αφορά τις σχεδιαστικές προδιαγραφές που έχουν τεθεί. Αναλύονται οι βασικές λειτουργίες του συστήματος και παρουσιάζεται ένα σενάριο χρήσης του.
Η διπλωματική εργασία κλείνει με τα συμπεράσματα της τελικής σχεδιαστικής πρότασης και τη μελλοντική έρευνα σχετικά με τον προγραμματισμό του συστήματος. |
| id | oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-25515 |
| institution | Hellanicus |
| language | el_GR |
| publishDate | 2023 |
| record_format | dspace |
| title | Σχεδιασμός ρομποτικού συστήματος μαλάξεων |
| topic | σχεδιασμός ρομπότ μασάζ design robot massage Physical theraphy--Technological innovations Massage Robotics in medicine Robots, Kinematics |
| url | http://hdl.handle.net/11610/25515 |
| work_keys_str_mv | AT tzitzēsthōmas schediasmosrompotikousystēmatosmalaxeōn AT tzitzēsthōmas designofamassagerobotsystem |