Εφαρμογή νευρωνικού δικτύου στην ταυτοποίση και χαρτογράφηση αντικειμένων με χρήση μη επανδρωμένου αεροσκάφους
Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή με τίτλο «Εφαρμογή νευρωνικού δικτύου στη ταυτοποίηση και χαρτογράφηση αντικειμένων με χρήση Μη επανδρωμένου αεροσκάφους» έχει σκοπό τη διαδικασία εκπαίδευσης ενός συνελικτικού νευρωνικού δικτύου, το οποίο αναλαμβάνει τον ρόλο να πραγματοποιεί την ταυτοποίηση και την...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | el_GR |
| Δημοσίευση: |
2022
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/11610/24100 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
| Περίληψη: | Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή με τίτλο «Εφαρμογή νευρωνικού δικτύου στη ταυτοποίηση και χαρτογράφηση αντικειμένων με χρήση Μη επανδρωμένου αεροσκάφους» έχει σκοπό τη διαδικασία εκπαίδευσης ενός συνελικτικού νευρωνικού δικτύου, το οποίο αναλαμβάνει τον ρόλο να πραγματοποιεί την ταυτοποίηση και την χαρτογράφηση της θέσης των αντικειμένων μέσω ροής βίντεο ή απλής φωτογραφίας, σε πραγματικό χρόνο από Μη επανδρωμένο αεροσκάφος (στην περίπτωσή μας drone).
Με συνδυασμό του τροποποιημένου νευρωνικού δικτύου YOLO και της ροής βίντεο από το drone που χρησιμοποιήθηκε, μπορέσαμε να αγγίξουμε μια ταχύτητα επεξεργασίας ροής βίντεο της τάξης των 17-22 fps, ταχύτητα που αγγίζει τον πραγματικό χρόνο, καθώς και να πραγματοποιείτε η καταγραφή της θέσης των αντικειμένων που ανιχνεύονται.
Η εργασία αυτή αποτελείται από 4 κεφάλαια :
Στο πρώτο κεφάλαιο, αναλύεται η έννοια και η δομή ενός νευρωνικού δικτύου, τόσο θεωρητικά όσο και μαθηματικά. Γίνεται, επίσης, αναφορά και στα στάδια λειτουργίας ενός νευρωνικού δικτύου.
Στο δεύτερο κεφάλαιο, αρχικά περιγράφεται το πώς μεταβήκαμε από την απλή ταξινόμηση των εικόνων στην αναγνώριση αντικειμένων. Στη συνέχεια, γίνεται ανάλυση της διαδικασίας ταξινόμησης.
Στο τρίτο κεφάλαιο, αφού αναφερθεί και σχολιασθεί το λογισμικό που χρησιμοποιήθηκε γίνεται ανάλυση όλων των μέσων και του εξοπλισμού που χρησιμοποιήθηκε αλλά και η διαδικασία της εκπαίδευσης και τροποποίησης του νευρωνικού δικτύου.
Στο τέταρτο κεφάλαιο, παρουσιάζονται αρχικά συμπεράσματα που προέκυψαν και ολοκληρώνοντας, υπάρχουν προτάσεις για μελλοντική ανάπτυξη και περαιτέρω εφαρμογή του δικτύου. |
|---|