Ανάπτυξη αυτόνομου ρομποτικού χλοοκοπτικού οχήματος με την χρήση μηχανική όρασης
Η ικανότητα που ξεχωρίζει ένα ρομπότ από ένα εργαλείο είναι η αυτονομία του όσον αφορά στην λειτουργία του για την επίτευξη ενός στόχου ή μιας διεργασίας και την ικανότητα του να μην χρειάζεται η ανθρώπινη παρέμβαση για την ολοκλήρωση αυτού. Πιο συγκεκριμένα τα αυτόνομα ρομποτικά οχήματα για να μπορ...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | el_GR |
| Δημοσίευση: |
2022
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/11610/24024 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
| _version_ | 1828461809375379456 |
|---|---|
| author | Εγγλέζος, Κωνσταντίνος |
| author2 | Ξυδιάς, Ηλίας |
| author_sort | Εγγλέζος, Κωνσταντίνος |
| collection | DSpace |
| description | Η ικανότητα που ξεχωρίζει ένα ρομπότ από ένα εργαλείο είναι η αυτονομία του όσον αφορά στην λειτουργία του για την επίτευξη ενός στόχου ή μιας διεργασίας και την ικανότητα του να μην χρειάζεται η ανθρώπινη παρέμβαση για την ολοκλήρωση αυτού. Πιο συγκεκριμένα τα αυτόνομα ρομποτικά οχήματα για να μπορέσουν να εκτελέσουν μια εργασία θα πρέπει να μπορούν να προηγηθούνε αυτόνομα στον περιβάλλοντα χώρο τους αλλά και να επιλύουν προβλήματα που τίθενται κατά την διαδικασία αυτή τελείως αυτόνομα. Τα προβλήματα μπορούν να επιλύονται με διαφορετική προσέγγιση ανάλογα με τις δυνατότητες και τους περιορισμούς του εκάστοτε ρομποτικού συστήματος κατά την υλοποίηση και τον προγραμματισμό του. Στα πλαίσια της παρούσας διπλωματικής εργασίας σχεδιάστηκε και υλοποιήθηκε μια ρομποτική πλατφόρμα η οποία αποτελεί ένα ρομποτικό όχημα το οποίο περιγράφεται από ένα διαφορικό σύστημα κίνησης, το οποίο χρησιμοποιεί μηχανική όραση για την πλοήγηση του στον περιβάλλοντα χώρο. Εκτός της μηχανικής όρασης το εν λόγω ρομποτικό όχημα εξοπλίστηκε με αισθητήρες που του επιτρέπουν την πλοήγησή του σε εξωτερικό περιβάλλον, βάση του κινηματικού νόμου που αναπτύχθηκε για αυτό και την επίλυση προβλημάτων που τυχόν εμφανιστούν λαμβάνοντας υπόψη ένα σύνολο παραδοχών και προσεγγίσεων. |
| id | oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-24024 |
| institution | Hellanicus |
| language | el_GR |
| publishDate | 2022 |
| record_format | dspace |
| title | Ανάπτυξη αυτόνομου ρομποτικού χλοοκοπτικού οχήματος με την χρήση μηχανική όρασης |
| topic | robotics Ros autonomous vehicle machine vision αυτόνομο όχημα μηχανική όραση Robotics Mobile robots Autonomous robots Robot vision Mechatronics Optical data processing Automated vehicles |
| url | http://hdl.handle.net/11610/24024 |
| work_keys_str_mv | AT englezoskōnstantinos anaptyxēautonomourompotikouchlookoptikouochēmatosmetēnchrēsēmēchanikēorasēs |