Ανάπτυξη πράκτορα αυτόνομης οδήγησης με βαθιά ενισχυτική μάθηση για τον έλεγχο αγωνιστικού οχήματος σε προσαρμόσιμο εικονικό ψηφιακό περιβάλλον
Σκοπός της διπλωματικής εργασία είναι η υλοποίηση ενός συστήματος το οποίο θα παρέχει την δυνατότητα εκπαίδευσης δύο State of the Art αλγορίθμων στον τομέα της βαθιάς ενισχυτικής μάθησης καθώς και η εφαρμογή των αλγορίθμων για την εκπαίδευση αγωνιστικών οχημάτων με στόχο την ελαχιστοποίηση του χρόνο...
Saved in:
| Main Authors: | Χαλβατζάκης, Νικόλαος Εμμανουήλ, Τσακουμάκης, Μιχαήλ |
|---|---|
| Other Authors: | Χαραλαμπίδης, Ιωάννης |
| Language: | el_GR |
| Published: |
2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/11610/23553 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items
-
Μηχανική και ενισχυτική μάθηση για τα συστήματα συστάσεων
by: Γιαννακοπούλου, Αμαλία - Μαρία
Published: (2024) -
Βαθιά ενίσχυση της μάθησης στις επικοινωνίες και στη δικτύωση
by: Γεωργαλόπουλος, Κωνσταντίνος
Published: (2023) -
Predicting optimal insulin dose for diabetes inpatients by using reinforcement learning
by: Σωτηρίου, Δημοσθένης, et al.
Published: (2024) -
Η έννοια της αυτόνομης ναυτιλίας, τα εμπόδια και οι ευκαιρίες
by: Δημήτρης, Ψαρράς
Published: (2023) -
Reinforcement learning :
by: Sutton, Richard S.
Published: (1998)