Μελέτη και ανάλυση ρομποτικών προσομοιωτών
Από τις αρχές του 20ου αιώνα, η προσομοίωση είναι ένα σημαντικό και χρήσιμο ερευνητικό εργαλείο στον τομέα της ρομποτικής. Προσομοίωση ορίζεται η διαδικασία ανάπτυξης και σχεδίασης ενός εικονικού μοντέλου ικανό να μιμηθεί λειτουργίες κάποιου φυσικού ή θεωρητικού συστήματος με την βοήθεια υπολογιστή....
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | el_GR |
| Δημοσίευση: |
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/11610/21110 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
| _version_ | 1828462245260034048 |
|---|---|
| author | Εξίζογλου, Γεώργιος |
| author2 | Καβαλλιεράτου, Εργίνα |
| author_sort | Εξίζογλου, Γεώργιος |
| collection | DSpace |
| description | Από τις αρχές του 20ου αιώνα, η προσομοίωση είναι ένα σημαντικό και χρήσιμο ερευνητικό εργαλείο στον τομέα της ρομποτικής. Προσομοίωση ορίζεται η διαδικασία ανάπτυξης και σχεδίασης ενός εικονικού μοντέλου ικανό να μιμηθεί λειτουργίες κάποιου φυσικού ή θεωρητικού συστήματος με την βοήθεια υπολογιστή. Στην τωρινή εποχή της ταχείας ανάπτυξης της τεχνολογίας, πολλοί προσομοιωτές είναι πλέον διαθέσιμοι. Αν και ο κάθε προσομοιωτής είναι για διαφορετικό σκοπό, όλοι τους έχουν κάποια κοινά χαρακτηριστικά.
Στην παρούσα εργασία, γίνεται μελέτη των πιο διάσημων open-source και εμπορικών ρομποτικών προσομοιωτών και μια σύγκριση μεταξύ τους με βάση κάποια κοινά τους χαρακτηριστικά, τα οποία είναι το κόστος, οι δυνατότητες cross-platform, η 3D απεικόνιση, το γεγονός αν είναι open-source ή όχι, η δυνατότητα πολυπρακτορικής προσομοίωσης και ο εντοπισμός συγκρούσεων, με σκοπό την εύρεση του πιο ιδανικού και ολοκληρωμένου προσομοιωτή. Επίσης, διεξάγεται ένα μικρό πείραμα προσομοίωσης στους προσομοιωτές με σκοπό την σύγκριση της απόδοσής τους με βάση κάποιους μετρητές μέσω ειδικού λογισμικού. |
| id | oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-21110 |
| institution | Hellanicus |
| language | el_GR |
| publishDate | 2020 |
| record_format | dspace |
| title | Μελέτη και ανάλυση ρομποτικών προσομοιωτών |
| topic | προσομοίωση ρομποτικοί προσομοιωτές αξιολόγηση simulation robotic simulators evaluation Robotics--Computer simulation Robotics--Evaluation |
| url | http://hdl.handle.net/11610/21110 |
| work_keys_str_mv | AT exizoglougeōrgios meletēkaianalysērompotikōnprosomoiōtōn AT exizoglougeōrgios studyandanalysisofroboticsimulators |