Τρισδιάστατη χαρτογράφηση και οπτικοποίηση γεωμορφών με τη χρήση μη επανδρωμένου αεροσκάφους
Η χρήση συστημάτων μη επανδρωμένων αεροσκαφών (ΣμηΕΑ) έχει αυξηθεί στη διαδικασία συλλογής δεδομένων, σε μια πληθώρα εφαρμογών τα τελευταία χρόνια. Η κατασκευή τρισδιάστατων μοντέλων από μια αλληλουχία επικαλυπτόμενων φωτογραφιών, με μεθόδους φωτογραμμετρίας και αλγορίθμους υπολογιστικής όρασης, χρη...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | el_GR |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/11610/20387 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1828461239573938176 |
|---|---|
| author | Κύργινας, Μιχαήλ |
| author2 | Σουλακέλλης, Νικόλαος |
| author_sort | Κύργινας, Μιχαήλ |
| collection | DSpace |
| description | Η χρήση συστημάτων μη επανδρωμένων αεροσκαφών (ΣμηΕΑ) έχει αυξηθεί στη διαδικασία συλλογής δεδομένων, σε μια πληθώρα εφαρμογών τα τελευταία χρόνια. Η κατασκευή τρισδιάστατων μοντέλων από μια αλληλουχία επικαλυπτόμενων φωτογραφιών, με μεθόδους φωτογραμμετρίας και αλγορίθμους υπολογιστικής όρασης, χρησιμοποιείται για τη δημιουργία γεωχωρικών δεδομένων, όπως ψηφιακά μοντέλα επιφάνειας και δισδιάστατοι ορθοφωτοχάρτες μεγάλης κλίμακας. Στην εργασία αυτή παρουσιάζεται αναλυτικά η διαδικασία επεξεργασίας φωτογραφιών από ένα ΣμηΕΑ με τη μέθοδο Structure From Motion στην περίπτωση τρισδιάστατης χαρτογράφησης γεωλογικών δομών. Ειδικότερα, κατασκευάζονται κινούμενα βίντεο, για τη παρουσίαση της κάθε περιοχής μελέτης και τρισδιάστατα μοντέλα των γεωλογικών δομών, αξιόπιστης μετρητικής πληροφορίας, σε περιοχές δύσβατες για επιτόπια έρευνα. Τα νέφη σημείων προέρχονται από το συνδυασμό ναδίρ και πλάγιων εικόνων προς την επιφάνεια της κάθε γεωλογικής δομής, από τη κάμερα του ΣμηΕΑ, για μία ολοκληρωμένη προβολή των δομών από όλες τις πλευρές του. Η διαδικασία συλλογής των δεδομένων έγινε σε δύο στάδια, η πρώτη τον Απρίλιο και η δεύτερη τον Ιούλιο σε δύο διαφορετικές περιοχές στο νησί της Λέσβου. Χρησιμοποιήθηκε το ΣμηΕΑ του εργαστηρίου χαρτογραφίας του τμήματος Γεωγραφίας, το Phantom 4 Pro, με κάμερα συλλογής δεδομένων ανάλυσης 4Κ. Τα συνολικά παραγόμενα αποτελέσματα είναι δύο βίντεο, ένα για κάθε περιοχή μελέτης, δύο αρχεία pdf που παρουσιάζονται τα τρισδιάστατα μοντέλα των περιοχών, και δύο τελικοί ορθοφωτοχάρτες, στους οποίους απεικονίζονται οι περιοχές μελέτης με ναδίρ προβολή. Μέσα από τις διαδικασίες επεξεργασίας αποδεικνύεται ότι μπορούν να παραχθούν χαρτογραφικά προϊόντα μεγάλης ευκρίνειας μέσα από μία σειρά εξειδικευμένων διαδικασιών που δεν είναι άμεσα διαθέσιμα και προσβάσιμα από τους ερευνητές. Το εξειδικευμένο προσωπικό που συμμετέχει τόσο στη συλλογή των δεδομένων από το πεδίο όσο και στην επεξεργασίας αυτών στο εργαστήριο, πρέπει να είναι ικανό να προγραμματίσει αρχικά την περίοδο (ημέρα, ώρα) συλλογής των δεδομένων για την βέλτιστη καταγραφή του χώρου, λαμβάνοντας υπόψιν τις καιρικές συνθήκες, τη θέση του ήλιου και το ανάγλυφο της περιοχής, καθώς και όλες τις παραμέτρους που μπορεί να δημιουργήσουν προβλήματα στην επεξεργασία των δεδομένων, όπως σκοτεινά σημεία που έχουν σαν αποτέλεσμα την έλλειψη πληροφορίας στα τελικά προϊόντα. Τέλος, διαπιστώνεται ότι αυτή η μεθοδολογία είναι γρήγορη, αξιόπιστη και οικονομικά προσιτή για τους ερευνητές για τη ποιότητα των δεδομένων που παράγονται. |
| id | oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-20387 |
| institution | Hellanicus |
| language | el_GR |
| publishDate | 2020 |
| record_format | dspace |
| title | Τρισδιάστατη χαρτογράφηση και οπτικοποίηση γεωμορφών με τη χρήση μη επανδρωμένου αεροσκάφους |
| topic | 3D UAV 3D UAV τρισδιάστατη χαρτογράφηση γεωμορφές ΣμηΕΑ Cartography Three-dimensional imaging Drone aircraft |
| url | http://hdl.handle.net/11610/20387 |
| work_keys_str_mv | AT kyrginasmichaēl trisdiastatēchartographēsēkaioptikopoiēsēgeōmorphōnmetēchrēsēmēepandrōmenouaeroskaphous AT kyrginasmichaēl threedimensional3dmappingandvisualizationofgeoformswiththeuseofunmannedaerialvehicleuav |