Σύστημα ξενάγησης δυναμικού χώρου με χρήση ανθρωποειδούς ρομπότ
Το παρόν έγγραφο διερευνά την τρέχουσα κατάσταση και την πιθανή υιοθέτηση αυτοματοποίησης υπηρεσιών και ρομπότ ξεναγών στο περιβάλλον ενός μουσείου. Αυτή η διπλωματική εργασία περιγράφει την αρχιτεκτονική του λογισμικού ενός αυτόνομου, διαδραστικού συστήματος περιήγησης. Παρουσιάζει μια αρθρωτή κα...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | el_GR |
| Δημοσίευση: |
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/11610/19667 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
| _version_ | 1828460666190561280 |
|---|---|
| author | Αναστασιάδης, Αναστάσιος Μουρατίδης, Ανάργυρος |
| author2 | Καβαλλιεράτου, Εργίνα |
| author_sort | Αναστασιάδης, Αναστάσιος |
| collection | DSpace |
| description | Το παρόν έγγραφο διερευνά την τρέχουσα κατάσταση και την πιθανή υιοθέτηση αυτοματοποίησης υπηρεσιών και ρομπότ ξεναγών στο περιβάλλον ενός μουσείου. Αυτή η διπλωματική εργασία περιγράφει την αρχιτεκτονική του λογισμικού ενός αυτόνομου, διαδραστικού συστήματος περιήγησης. Παρουσιάζει μια αρθρωτή και κατανεμημένη αρχιτεκτονική, η οποία ενσωματώνει εντοπισμό, χαρτογράφηση, αποφυγή εμποδίων και την αλληλεπίδραση με τον χρήστη μέσω φωνητικών εντολών. Η κατασκευή του ρομπότ είναι βασισμένη στο ανθρωποειδές ρομποτικό σύστημα El Greco 2 της ομάδα Ρομποτικής του Πανεπιστημίου Αιγαίου. Το βασικό προτέρημα του ανθρωποειδούς είναι το χαμηλό κόστος κατασκευής και η ευκολία συναρμολόγησης. |
| id | oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-19667 |
| institution | Hellanicus |
| language | el_GR |
| publishDate | 2020 |
| record_format | dspace |
| title | Σύστημα ξενάγησης δυναμικού χώρου με χρήση ανθρωποειδούς ρομπότ |
| topic | museum guide speech recognition image recognition αποφυγή εμποδίων αλληλεπίδραση ρομπότ-ανθρώπου μηχανική μάθηση Robotics Museums--Technological innovations Machine learning Museums--Software Automatic speech recognition Image processing. Human robot interaction |
| url | http://hdl.handle.net/11610/19667 |
| work_keys_str_mv | AT anastasiadēsanastasios systēmaxenagēsēsdynamikouchōroumechrēsēanthrōpoeidousrompot AT mouratidēsanargyros systēmaxenagēsēsdynamikouchōroumechrēsēanthrōpoeidousrompot |