Σύστημα ξενάγησης δυναμικού χώρου με χρήση ανθρωποειδούς ρομπότ
Το παρόν έγγραφο διερευνά την τρέχουσα κατάσταση και την πιθανή υιοθέτηση αυτοματοποίησης υπηρεσιών και ρομπότ ξεναγών στο περιβάλλον ενός μουσείου. Αυτή η διπλωματική εργασία περιγράφει την αρχιτεκτονική του λογισμικού ενός αυτόνομου, διαδραστικού συστήματος περιήγησης. Παρουσιάζει μια αρθρωτή κα...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | el_GR |
| Δημοσίευση: |
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/11610/19667 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
| Περίληψη: | Το παρόν έγγραφο διερευνά την τρέχουσα κατάσταση και την πιθανή υιοθέτηση αυτοματοποίησης υπηρεσιών και ρομπότ ξεναγών στο περιβάλλον ενός μουσείου. Αυτή η διπλωματική εργασία περιγράφει την αρχιτεκτονική του λογισμικού ενός αυτόνομου, διαδραστικού συστήματος περιήγησης. Παρουσιάζει μια αρθρωτή και κατανεμημένη αρχιτεκτονική, η οποία ενσωματώνει εντοπισμό, χαρτογράφηση, αποφυγή εμποδίων και την αλληλεπίδραση με τον χρήστη μέσω φωνητικών εντολών. Η κατασκευή του ρομπότ είναι βασισμένη στο ανθρωποειδές ρομποτικό σύστημα El Greco 2 της ομάδα Ρομποτικής του Πανεπιστημίου Αιγαίου. Το βασικό προτέρημα του ανθρωποειδούς είναι το χαμηλό κόστος κατασκευής και η ευκολία συναρμολόγησης. |
|---|