Σύστημα ξενάγησης δυναμικού χώρου με χρήση ανθρωποειδούς ρομπότ
Το παρόν έγγραφο διερευνά την τρέχουσα κατάσταση και την πιθανή υιοθέτηση αυτοματοποίησης υπηρεσιών και ρομπότ ξεναγών στο περιβάλλον ενός μουσείου. Αυτή η διπλωματική εργασία περιγράφει την αρχιτεκτονική του λογισμικού ενός αυτόνομου, διαδραστικού συστήματος περιήγησης. Παρουσιάζει μια αρθρωτή κα...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | el_GR |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/11610/19667 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Το παρόν έγγραφο διερευνά την τρέχουσα κατάσταση και την πιθανή υιοθέτηση αυτοματοποίησης υπηρεσιών και ρομπότ ξεναγών στο περιβάλλον ενός μουσείου. Αυτή η διπλωματική εργασία περιγράφει την αρχιτεκτονική του λογισμικού ενός αυτόνομου, διαδραστικού συστήματος περιήγησης. Παρουσιάζει μια αρθρωτή και κατανεμημένη αρχιτεκτονική, η οποία ενσωματώνει εντοπισμό, χαρτογράφηση, αποφυγή εμποδίων και την αλληλεπίδραση με τον χρήστη μέσω φωνητικών εντολών. Η κατασκευή του ρομπότ είναι βασισμένη στο ανθρωποειδές ρομποτικό σύστημα El Greco 2 της ομάδα Ρομποτικής του Πανεπιστημίου Αιγαίου. Το βασικό προτέρημα του ανθρωποειδούς είναι το χαμηλό κόστος κατασκευής και η ευκολία συναρμολόγησης. |
|---|