Χειρισμός ανθρωποειδούς ρομπότ NAO με Kinect

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο τον έλεγχο των κινήσεων του ρομπότ ΝΑΟ με τη βοήθεια της συσκευής Kinect. Η βιβλιογραφική επισκόπηση που ακολουθεί περιλαμβάνει πλήρη ανάλυση των τεχνικών χαρακτηριστικών και των δυο και τον τρόπο με τον οποίο μπορούμε πρακτικά να τα συνδέσουμε και να πειρ...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς:	Ανδρουλάκης, Εμμανουήλ, Χαρτοματσίδης, Μιχαήλ
Άλλοι συγγραφείς:	Καβαλλιεράτου, Εργίνα
Γλώσσα:	el_GR
Δημοσίευση:	2019
Θέματα:	Kinect NAO Robot Humanoid ΝΑΟ Κινέκτ Ανθρωποειδές Kinect (Programmable controller) (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh2013000151) Robotics (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85114628) Androids (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85004921)
Διαθέσιμο Online:	https://vsmart.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=D6MjE5C6ik24C2J82C9B3E75D*D4&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2016 .1.113279&SearchT1=&Index1=Keywordsbib&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1 http://hdl.handle.net/11610/19598
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

_version_	1828462202190823424
author	Ανδρουλάκης, Εμμανουήλ Χαρτοματσίδης, Μιχαήλ
author2	Καβαλλιεράτου, Εργίνα
author_facet	Καβαλλιεράτου, Εργίνα Ανδρουλάκης, Εμμανουήλ Χαρτοματσίδης, Μιχαήλ
author_sort	Ανδρουλάκης, Εμμανουήλ
collection	DSpace
description	Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο τον έλεγχο των κινήσεων του ρομπότ ΝΑΟ με τη βοήθεια της συσκευής Kinect. Η βιβλιογραφική επισκόπηση που ακολουθεί περιλαμβάνει πλήρη ανάλυση των τεχνικών χαρακτηριστικών και των δυο και τον τρόπο με τον οποίο μπορούμε πρακτικά να τα συνδέσουμε και να πειραματιστούμε. Αρχικά θα γίνει μια εισαγωγή σε βασικά σημεία του hardware και software του ρομπότ και της κάμερας Kinect έτσι ώστε ο αναγνώστης να αποκτήσει το απαραίτητο γνωστικό υπόβαθρο για να κατανοήσει τις λεπτομέρειες που καθίστανται κρίσιμες στην ανάπτυξη της εφαρμογής που υλοποιήθηκε. Επιπλέον θα παρουσιαστούν και κάποια πειράματα που έχουν γίνει στα οποία το ρομπότ είτε ελέγχεται από κάμερα Kinect είτε από κάποια κάμερα βάθους. Για κάθε ένα από τα παραπάνω πειράματα θα γίνει παρουσίαση των βασικών πληροφοριών που τα αφορούν καθώς και τα αποτελέσματα που προέκυψαν (όπου αυτό είναι δυνατόν). Τέλος, θα παρουσιαστεί και θα αναλυθεί η εφαρμογή που αναπτύχθηκε έτσι ώστε να γίνει εμφανής ο τρόπος με τον οποίο μπορούμε πρακτικά να τα συνδέσουμε και να πειραματιστούμε.
id	oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-19598
institution	Hellanicus
language	el_GR
publishDate	2019
record_format	dspace
spelling	oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-195982019-11-13T11:20:52Z Χειρισμός ανθρωποειδούς ρομπότ NAO με Kinect Ανδρουλάκης, Εμμανουήλ Χαρτοματσίδης, Μιχαήλ Καβαλλιεράτου, Εργίνα Kinect NAO Robot Humanoid ΝΑΟ Κινέκτ Ανθρωποειδές Kinect (Programmable controller) (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh2013000151) Robotics (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85114628) Androids (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85004921) Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο τον έλεγχο των κινήσεων του ρομπότ ΝΑΟ με τη βοήθεια της συσκευής Kinect. Η βιβλιογραφική επισκόπηση που ακολουθεί περιλαμβάνει πλήρη ανάλυση των τεχνικών χαρακτηριστικών και των δυο και τον τρόπο με τον οποίο μπορούμε πρακτικά να τα συνδέσουμε και να πειραματιστούμε. Αρχικά θα γίνει μια εισαγωγή σε βασικά σημεία του hardware και software του ρομπότ και της κάμερας Kinect έτσι ώστε ο αναγνώστης να αποκτήσει το απαραίτητο γνωστικό υπόβαθρο για να κατανοήσει τις λεπτομέρειες που καθίστανται κρίσιμες στην ανάπτυξη της εφαρμογής που υλοποιήθηκε. Επιπλέον θα παρουσιαστούν και κάποια πειράματα που έχουν γίνει στα οποία το ρομπότ είτε ελέγχεται από κάμερα Kinect είτε από κάποια κάμερα βάθους. Για κάθε ένα από τα παραπάνω πειράματα θα γίνει παρουσίαση των βασικών πληροφοριών που τα αφορούν καθώς και τα αποτελέσματα που προέκυψαν (όπου αυτό είναι δυνατόν). Τέλος, θα παρουσιαστεί και θα αναλυθεί η εφαρμογή που αναπτύχθηκε έτσι ώστε να γίνει εμφανής ο τρόπος με τον οποίο μπορούμε πρακτικά να τα συνδέσουμε και να πειραματιστούμε. 2019-11-11T09:07:16Z 2019-11-11T09:07:16Z 2016-03-15 https://vsmart.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=D6MjE5C6ik24C2J82C9B3E75D*D4&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2016 .1.113279&SearchT1=&Index1=Keywordsbib&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1 http://hdl.handle.net/11610/19598 el_GR Default License 108 σ. application/pdf Σάμος
spellingShingle	Kinect NAO Robot Humanoid ΝΑΟ Κινέκτ Ανθρωποειδές Kinect (Programmable controller) (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh2013000151) Robotics (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85114628) Androids (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85004921) Ανδρουλάκης, Εμμανουήλ Χαρτοματσίδης, Μιχαήλ Χειρισμός ανθρωποειδούς ρομπότ NAO με Kinect
title	Χειρισμός ανθρωποειδούς ρομπότ NAO με Kinect
title_full	Χειρισμός ανθρωποειδούς ρομπότ NAO με Kinect
title_fullStr	Χειρισμός ανθρωποειδούς ρομπότ NAO με Kinect
title_full_unstemmed	Χειρισμός ανθρωποειδούς ρομπότ NAO με Kinect
title_short	Χειρισμός ανθρωποειδούς ρομπότ NAO με Kinect
title_sort	χειρισμός ανθρωποειδούς ρομπότ nao με kinect
topic	Kinect NAO Robot Humanoid ΝΑΟ Κινέκτ Ανθρωποειδές Kinect (Programmable controller) (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh2013000151) Robotics (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85114628) Androids (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85004921)
url	https://vsmart.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=D6MjE5C6ik24C2J82C9B3E75D*D4&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2016 .1.113279&SearchT1=&Index1=Keywordsbib&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1 http://hdl.handle.net/11610/19598
work_keys_str_mv	AT androulakēsemmanouēl cheirismosanthrōpoeidousrompotnaomekinect AT chartomatsidēsmichaēl cheirismosanthrōpoeidousrompotnaomekinect

Χειρισμός ανθρωποειδούς ρομπότ NAO με Kinect

Παρόμοια τεκμήρια