Μία εισαγωγή στις συναρτήσεις Lyapunov

Σε αυτή την εργασία θα παρουσιάσουμε μια προσέγγιση γεωμετρικού χαρακτήρα, η οποία οδηγει σε μια πιο ποιοτική κατανόηση της συμπεριφοράς των λύσεων και όχι σε λεπτομερείς ποσοτικές πληροφορίες. Τα ερωτήματα που θα εξετάσουμε λοιπόν, σχετίζονται με την ιδέα της ευστάθειας μιας λύσης και οι μέθοδοι πο...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Χαλού, Λούλα
Άλλοι συγγραφείς: Καραχάλιος, Νικόλαος
Γλώσσα:el_GR
Δημοσίευση: 2019
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/11610/19293
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
_version_ 1828460207076802560
author Χαλού, Λούλα
author2 Καραχάλιος, Νικόλαος
author_facet Καραχάλιος, Νικόλαος
Χαλού, Λούλα
author_sort Χαλού, Λούλα
collection DSpace
description Σε αυτή την εργασία θα παρουσιάσουμε μια προσέγγιση γεωμετρικού χαρακτήρα, η οποία οδηγει σε μια πιο ποιοτική κατανόηση της συμπεριφοράς των λύσεων και όχι σε λεπτομερείς ποσοτικές πληροφορίες. Τα ερωτήματα που θα εξετάσουμε λοιπόν, σχετίζονται με την ιδέα της ευστάθειας μιας λύσης και οι μέθοδοι που θα χρησιμοποιήσουμε είναι βασικά γεωμετρικές. Αρχικά, θα ταξινομήσουμε γεωμετρικά τις διάφορες συμπεριφορές των λύσεων της x'=Ax. Στην συνέχεια, θα προσδιορίσουμε την ευστάθεια των σημείων ισορροπίας με την αρχή της γραμμικοποίησης, η οποία σε κάποιες περιπτώσεις δεν δίνει κάποιο αποτέλεσμα. Σε αυτές τις περιπτώσεις, αλλά και στις υπόλοιπες, γίνεται εφαρμογή της δεύτερης μεθόδου του Lyapunov, η οποία προσεγγίζει διαφορετικά το πρόβλημα της ευστάθειας, αφού δεν απαιτείται γνώση της λύσης του συστήματος των διαφορικών εξισώσεων. Τα αποτελέσματα σχετικά με την ευστάθεια ή αστάθεια ενος σημείου ισορροπίας προκύπτουν από την κατασκευή μιας κατάλληλης βοηθητικής συνάρτησης. Χρησιμοποιώντας αυτή τη μέθοδο θα εξετάσουμε την ποιοτική συμπεριφορά των λύσεων του συστήματος Lotka-Volterra. Τέλος, θα αναφερθούμε στο κύριο αποτέλεσμα αυτής της εργασίας, δηλαδή την αρχή αναλλοίωτου του Lasalle, το οποίο περιγράφει με λεπτομέρεια τις απαραίτητες συνθήκες για την σύγκλιση σε ένα σημείο ισορροπίας και θα εφαρμόσουμε αυτό το θεώρημα στο παράδειγμα του μη γραμμικού εκκρεμούς.
id oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-19293
institution Hellanicus
language el_GR
publishDate 2019
record_format dspace
spelling oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-192932019-08-27T11:48:44Z Μία εισαγωγή στις συναρτήσεις Lyapunov An introduction to Lyapunov functions Χαλού, Λούλα Καραχάλιος, Νικόλαος ευστάθεια γραμμικοποίηση αρχή αναλλοίωτου του Lasalle Lyapunov Lasalle's invariance principle stability linearization Lyapunov functions (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85076428) Stability (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh2001008917) Σε αυτή την εργασία θα παρουσιάσουμε μια προσέγγιση γεωμετρικού χαρακτήρα, η οποία οδηγει σε μια πιο ποιοτική κατανόηση της συμπεριφοράς των λύσεων και όχι σε λεπτομερείς ποσοτικές πληροφορίες. Τα ερωτήματα που θα εξετάσουμε λοιπόν, σχετίζονται με την ιδέα της ευστάθειας μιας λύσης και οι μέθοδοι που θα χρησιμοποιήσουμε είναι βασικά γεωμετρικές. Αρχικά, θα ταξινομήσουμε γεωμετρικά τις διάφορες συμπεριφορές των λύσεων της x'=Ax. Στην συνέχεια, θα προσδιορίσουμε την ευστάθεια των σημείων ισορροπίας με την αρχή της γραμμικοποίησης, η οποία σε κάποιες περιπτώσεις δεν δίνει κάποιο αποτέλεσμα. Σε αυτές τις περιπτώσεις, αλλά και στις υπόλοιπες, γίνεται εφαρμογή της δεύτερης μεθόδου του Lyapunov, η οποία προσεγγίζει διαφορετικά το πρόβλημα της ευστάθειας, αφού δεν απαιτείται γνώση της λύσης του συστήματος των διαφορικών εξισώσεων. Τα αποτελέσματα σχετικά με την ευστάθεια ή αστάθεια ενος σημείου ισορροπίας προκύπτουν από την κατασκευή μιας κατάλληλης βοηθητικής συνάρτησης. Χρησιμοποιώντας αυτή τη μέθοδο θα εξετάσουμε την ποιοτική συμπεριφορά των λύσεων του συστήματος Lotka-Volterra. Τέλος, θα αναφερθούμε στο κύριο αποτέλεσμα αυτής της εργασίας, δηλαδή την αρχή αναλλοίωτου του Lasalle, το οποίο περιγράφει με λεπτομέρεια τις απαραίτητες συνθήκες για την σύγκλιση σε ένα σημείο ισορροπίας και θα εφαρμόσουμε αυτό το θεώρημα στο παράδειγμα του μη γραμμικού εκκρεμούς. 2019-08-26T11:59:55Z 2019-08-26T11:59:55Z 2017-06 http://hdl.handle.net/11610/19293 el_GR CC0 1.0 Παγκόσμια http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ 69 σ. application/pdf Σάμος
spellingShingle ευστάθεια
γραμμικοποίηση
αρχή αναλλοίωτου του Lasalle
Lyapunov
Lasalle's invariance principle
stability
linearization
Lyapunov functions (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85076428)
Stability (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh2001008917)
Χαλού, Λούλα
Μία εισαγωγή στις συναρτήσεις Lyapunov
title Μία εισαγωγή στις συναρτήσεις Lyapunov
title_full Μία εισαγωγή στις συναρτήσεις Lyapunov
title_fullStr Μία εισαγωγή στις συναρτήσεις Lyapunov
title_full_unstemmed Μία εισαγωγή στις συναρτήσεις Lyapunov
title_short Μία εισαγωγή στις συναρτήσεις Lyapunov
title_sort μία εισαγωγή στις συναρτήσεις lyapunov
topic ευστάθεια
γραμμικοποίηση
αρχή αναλλοίωτου του Lasalle
Lyapunov
Lasalle's invariance principle
stability
linearization
Lyapunov functions (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85076428)
Stability (URL: http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh2001008917)
url http://hdl.handle.net/11610/19293
work_keys_str_mv AT chalouloula miaeisagōgēstissynartēseislyapunov
AT chalouloula anintroductiontolyapunovfunctions