Χρήση μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων στη δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους

Στόχος της παρούσας πτυχιακής είναι η περιγραφή της χρήσης των μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων (UAS) στη δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους. Ένα τέτοιο σύστημα αποτελείται από το μη επαδρωμένο εναέριο όχημα (UAV) και κάποιο σένσορα. Τα τελευταία χρόνια είναι ολοένα και αυξανόμενη η χρήση UAV...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Δρόλιας, Γαρύφαλλος - Χρυσοβαλάντης
Other Authors: Σουλακέλλης, Νικόλαος
Language:el_GR
Published: 2019
Subjects:
Online Access:https://catalog.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=*00*F4*D4*3D*F7*A0*F7c*8B*9C*04*5F*A17*11A&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2017%20.1.120636&SearchT1=&Index1=Authorbib$&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1
http://hdl.handle.net/11610/19189
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
_version_ 1828460205011107840
author Δρόλιας, Γαρύφαλλος - Χρυσοβαλάντης
author2 Σουλακέλλης, Νικόλαος
author_facet Σουλακέλλης, Νικόλαος
Δρόλιας, Γαρύφαλλος - Χρυσοβαλάντης
author_sort Δρόλιας, Γαρύφαλλος - Χρυσοβαλάντης
collection DSpace
description Στόχος της παρούσας πτυχιακής είναι η περιγραφή της χρήσης των μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων (UAS) στη δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους. Ένα τέτοιο σύστημα αποτελείται από το μη επαδρωμένο εναέριο όχημα (UAV) και κάποιο σένσορα. Τα τελευταία χρόνια είναι ολοένα και αυξανόμενη η χρήση UAV σε διάφορες εφαρμογές όπως αποτύπωση ακτογραμμής, τρισδιάστατη αναπαράσταση του χώρου, δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους, καταγραφή βλάστησης, και άλλες εφαρμογές οι οποίες σχετίζονται με την τοπογραφία. Στην περίπτωση της μελέτης μας έγινε χρήση του UAV, μιας ψηφιακής φωτογραφικής μηχανής, ενός φορητού ηλεκτρονικού υπολογιστή για το σχεδιασμό και την παρακολούθηση της πτήσης, ενός διαφορικού gps, ενός gps χειρός , στόχων για την τοποθέτηση των σταθερών σημείων ελέγχου στο έδαφος. Για την επεξεργασία των δεδομένων χρησιμοποιήθηκαν λογισμικά επεξεργασίας εικόνας και τρισδιάστατης απεικόνισης αλλά και συστήματα γεωγραφικών πληροφοριών για την τελική οπτικοποίηση και ανάλυση των αποτελεσμάτων. Για τη μελέτη αυτή, επιλέχθηκαν τρείς περιοχές με διαφορετική κλίση εδάφους, μια περιοχή με χαμηλή κλίση μια με μέτρια αλλά και μία με έντονο ανάγλυφο και μεγαλύτερη κλίση. Τα μοντέλα εδάφους που προέκυψαν συγκρίθηκαν με το ψηφιακό μοντέλο εδάφους το οποίο προήλθε από ψηφιοποίηση των τοπογραφικών χαρτών ώστε να καταγραφούν οι διαφορές μεταξύ τους.
id oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-19189
institution Hellanicus
language el_GR
publishDate 2019
record_format dspace
spelling oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-191892025-02-07T14:06:28Z Χρήση μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων στη δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους Δρόλιας, Γαρύφαλλος - Χρυσοβαλάντης Σουλακέλλης, Νικόλαος uav uas dem ψηφιακό μοντέλο εδάφους Cartography Drone aircraft Digital mapping Στόχος της παρούσας πτυχιακής είναι η περιγραφή της χρήσης των μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων (UAS) στη δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους. Ένα τέτοιο σύστημα αποτελείται από το μη επαδρωμένο εναέριο όχημα (UAV) και κάποιο σένσορα. Τα τελευταία χρόνια είναι ολοένα και αυξανόμενη η χρήση UAV σε διάφορες εφαρμογές όπως αποτύπωση ακτογραμμής, τρισδιάστατη αναπαράσταση του χώρου, δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους, καταγραφή βλάστησης, και άλλες εφαρμογές οι οποίες σχετίζονται με την τοπογραφία. Στην περίπτωση της μελέτης μας έγινε χρήση του UAV, μιας ψηφιακής φωτογραφικής μηχανής, ενός φορητού ηλεκτρονικού υπολογιστή για το σχεδιασμό και την παρακολούθηση της πτήσης, ενός διαφορικού gps, ενός gps χειρός , στόχων για την τοποθέτηση των σταθερών σημείων ελέγχου στο έδαφος. Για την επεξεργασία των δεδομένων χρησιμοποιήθηκαν λογισμικά επεξεργασίας εικόνας και τρισδιάστατης απεικόνισης αλλά και συστήματα γεωγραφικών πληροφοριών για την τελική οπτικοποίηση και ανάλυση των αποτελεσμάτων. Για τη μελέτη αυτή, επιλέχθηκαν τρείς περιοχές με διαφορετική κλίση εδάφους, μια περιοχή με χαμηλή κλίση μια με μέτρια αλλά και μία με έντονο ανάγλυφο και μεγαλύτερη κλίση. Τα μοντέλα εδάφους που προέκυψαν συγκρίθηκαν με το ψηφιακό μοντέλο εδάφους το οποίο προήλθε από ψηφιοποίηση των τοπογραφικών χαρτών ώστε να καταγραφούν οι διαφορές μεταξύ τους. 2019-08-08T11:00:30Z 2019-08-08T11:00:30Z 2017-04-20 https://catalog.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=*00*F4*D4*3D*F7*A0*F7c*8B*9C*04*5F*A17*11A&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2017%20.1.120636&SearchT1=&Index1=Authorbib$&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1 http://hdl.handle.net/11610/19189 el_GR Default License 112 σ. application/pdf Μυτιλήνη
spellingShingle uav
uas
dem
ψηφιακό
μοντέλο
εδάφους
Cartography
Drone aircraft
Digital mapping
Δρόλιας, Γαρύφαλλος - Χρυσοβαλάντης
Χρήση μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων στη δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους
title Χρήση μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων στη δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους
title_full Χρήση μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων στη δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους
title_fullStr Χρήση μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων στη δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους
title_full_unstemmed Χρήση μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων στη δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους
title_short Χρήση μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων στη δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους
title_sort χρήση μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων στη δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους
topic uav
uas
dem
ψηφιακό
μοντέλο
εδάφους
Cartography
Drone aircraft
Digital mapping
url https://catalog.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=*00*F4*D4*3D*F7*A0*F7c*8B*9C*04*5F*A17*11A&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2017%20.1.120636&SearchT1=&Index1=Authorbib$&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1
http://hdl.handle.net/11610/19189
work_keys_str_mv AT droliasgaryphalloschrysobalantēs chrēsēmēepandrōmenōnenaeriōnsystēmatōnstēdēmiourgiapsēphiakōnmontelōnedaphous