Χρήση μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων στη δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους

Στόχος της παρούσας πτυχιακής είναι η περιγραφή της χρήσης των μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων (UAS) στη δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους. Ένα τέτοιο σύστημα αποτελείται από το μη επαδρωμένο εναέριο όχημα (UAV) και κάποιο σένσορα. Τα τελευταία χρόνια είναι ολοένα και αυξανόμενη η χρήση UAV...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Δρόλιας, Γαρύφαλλος - Χρυσοβαλάντης
Other Authors: Σουλακέλλης, Νικόλαος
Language:el_GR
Published: 2019
Subjects:
Online Access:https://catalog.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=*00*F4*D4*3D*F7*A0*F7c*8B*9C*04*5F*A17*11A&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2017%20.1.120636&SearchT1=&Index1=Authorbib$&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1
http://hdl.handle.net/11610/19189
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:Στόχος της παρούσας πτυχιακής είναι η περιγραφή της χρήσης των μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων (UAS) στη δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους. Ένα τέτοιο σύστημα αποτελείται από το μη επαδρωμένο εναέριο όχημα (UAV) και κάποιο σένσορα. Τα τελευταία χρόνια είναι ολοένα και αυξανόμενη η χρήση UAV σε διάφορες εφαρμογές όπως αποτύπωση ακτογραμμής, τρισδιάστατη αναπαράσταση του χώρου, δημιουργία ψηφιακών μοντέλων εδάφους, καταγραφή βλάστησης, και άλλες εφαρμογές οι οποίες σχετίζονται με την τοπογραφία. Στην περίπτωση της μελέτης μας έγινε χρήση του UAV, μιας ψηφιακής φωτογραφικής μηχανής, ενός φορητού ηλεκτρονικού υπολογιστή για το σχεδιασμό και την παρακολούθηση της πτήσης, ενός διαφορικού gps, ενός gps χειρός , στόχων για την τοποθέτηση των σταθερών σημείων ελέγχου στο έδαφος. Για την επεξεργασία των δεδομένων χρησιμοποιήθηκαν λογισμικά επεξεργασίας εικόνας και τρισδιάστατης απεικόνισης αλλά και συστήματα γεωγραφικών πληροφοριών για την τελική οπτικοποίηση και ανάλυση των αποτελεσμάτων. Για τη μελέτη αυτή, επιλέχθηκαν τρείς περιοχές με διαφορετική κλίση εδάφους, μια περιοχή με χαμηλή κλίση μια με μέτρια αλλά και μία με έντονο ανάγλυφο και μεγαλύτερη κλίση. Τα μοντέλα εδάφους που προέκυψαν συγκρίθηκαν με το ψηφιακό μοντέλο εδάφους το οποίο προήλθε από ψηφιοποίηση των τοπογραφικών χαρτών ώστε να καταγραφούν οι διαφορές μεταξύ τους.