Εφαρμογή μεθόδων σχεδιασμού τροχιάς για το σχεδιασμό κίνησης ρομποτικής μονάδας

Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατανόηση των εννοιών του σχεδιασμού τροχιάς και σχεδιασμού κίνησης ενός ρομπότ, η μελέτη των διαφόρων τυπικών κινηματικών διατάξεων που αφορούν τροχήλατα οχήματα και οι διάφορες μέθοδοι πλοήγησης. Μέσα σε αυτό το γνωστικό πλαίσιο, στόχος της εργασία...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Λαδουκάκης, Ονούφριος - Εμμανουήλ
Other Authors:	Αζαριάδης-Τοπάλογλου, Φίλιππος
Language:	Greek
Published:	2015
Subjects:	Σχεδιασμός κίνησης Μέθοδοι πλοήγησης Ρομπότ Ρομποτική μονάδα Ανάλυση τροχιάς Motion design Navigation methods Robot Trajectory analysis
Online Access:	https://vsmart.lib.aegean.gr/webopac/List.csp?SearchT1=%CE%9B%CE%B1%CE%B4%CE%BF%CF%85%CE%BA%CE%AC%CE%BA%CE%B7%CF%82%2C+%CE%9F%CE%BD%CE%BF%CF%8D%CF%86%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&Index1=Keywordsbib&Database=1&SearchMethod=Find_1&SearchTerm1=%CE%9B%CE%B1%CE%B4%CE%BF%CF%85%CE%BA%CE%AC%CE%BA%CE%B7%CF%82%2C+%CE%9F%CE%BD%CE%BF%CF%8D%CF%86%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&OpacLanguage=gre&Profile=Default&EncodedRequest=5BO19s038A1B9BBF0D853BB2tDC81&EncodedQuery=5BO19s038A1B9BBF0D853BB2tDC81&Source=SysQR&PageType=Start&PreviousList=RecordListFind&WebPageNr=1&NumberToRetrieve=50&WebAction=NewSearch&StartValue=0&RowRepeat=0&ExtraInfo=&SortIndex=Year&SortDirection=-1&Resource=&SavingIndicator=&RestrType=&RestrTerms=&RestrShowAll=&LinkToIndex= http://hdl.handle.net/11610/12776
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

Be the first to leave a comment!

Εφαρμογή μεθόδων σχεδιασμού τροχιάς για το σχεδιασμό κίνησης ρομποτικής μονάδας

Similar Items