Εφαρμογή μεθόδων σχεδιασμού τροχιάς για το σχεδιασμό κίνησης ρομποτικής μονάδας

Εφαρμογή μεθόδων σχεδιασμού τροχιάς για το σχεδιασμό κίνησης ρομποτικής μονάδας

Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατανόηση των εννοιών του σχεδιασμού τροχιάς και σχεδιασμού κίνησης ενός ρομπότ, η μελέτη των διαφόρων τυπικών κινηματικών διατάξεων που αφορούν τροχήλατα οχήματα και οι διάφορες μέθοδοι πλοήγησης. Μέσα σε αυτό το γνωστικό πλαίσιο, στόχος της εργασία...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Λαδουκάκης, Ονούφριος - Εμμανουήλ
Other Authors: Αζαριάδης-Τοπάλογλου, Φίλιππος
Language:Greek
Published: 2015
Subjects:
Σχεδιασμός κίνησης
Μέθοδοι πλοήγησης
Ρομπότ
Ρομποτική μονάδα
Ανάλυση τροχιάς
Motion design
Navigation methods
Robot
Trajectory analysis
Online Access:https://vsmart.lib.aegean.gr/webopac/List.csp?SearchT1=%CE%9B%CE%B1%CE%B4%CE%BF%CF%85%CE%BA%CE%AC%CE%BA%CE%B7%CF%82%2C+%CE%9F%CE%BD%CE%BF%CF%8D%CF%86%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&Index1=Keywordsbib&Database=1&SearchMethod=Find_1&SearchTerm1=%CE%9B%CE%B1%CE%B4%CE%BF%CF%85%CE%BA%CE%AC%CE%BA%CE%B7%CF%82%2C+%CE%9F%CE%BD%CE%BF%CF%8D%CF%86%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&OpacLanguage=gre&Profile=Default&EncodedRequest=*5BO*19s*03*8A*1B*9B*BF*0D*85*3B*B2t*DC*81&EncodedQuery=*5BO*19s*03*8A*1B*9B*BF*0D*85*3B*B2t*DC*81&Source=SysQR&PageType=Start&PreviousList=RecordListFind&WebPageNr=1&NumberToRetrieve=50&WebAction=NewSearch&StartValue=0&RowRepeat=0&ExtraInfo=&SortIndex=Year&SortDirection=-1&Resource=&SavingIndicator=&RestrType=&RestrTerms=&RestrShowAll=&LinkToIndex=
http://hdl.handle.net/11610/12776
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Similar Items

Similar Items