Εφαρμογή μεθόδων σχεδιασμού τροχιάς για το σχεδιασμό κίνησης ρομποτικής μονάδας
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατανόηση των εννοιών του σχεδιασμού τροχιάς και σχεδιασμού κίνησης ενός ρομπότ, η μελέτη των διαφόρων τυπικών κινηματικών διατάξεων που αφορούν τροχήλατα οχήματα και οι διάφορες μέθοδοι πλοήγησης. Μέσα σε αυτό το γνωστικό πλαίσιο, στόχος της εργασία...
Αποθηκεύτηκε σε:
| _version_ | 1828460497864753152 |
|---|---|
| author | Λαδουκάκης, Ονούφριος - Εμμανουήλ |
| author2 | Αζαριάδης-Τοπάλογλου, Φίλιππος |
| author_sort | Λαδουκάκης, Ονούφριος - Εμμανουήλ |
| collection | DSpace |
| description | Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατανόηση των εννοιών του σχεδιασμού τροχιάς και σχεδιασμού κίνησης ενός ρομπότ, η μελέτη των διαφόρων τυπικών κινηματικών διατάξεων που αφορούν τροχήλατα οχήματα και οι διάφορες μέθοδοι πλοήγησης. Μέσα σε αυτό το γνωστικό πλαίσιο, στόχος της εργασίας είναι η κατασκευή ενός ρομπότ, που θα κινείται σε χώρο δύο διαστάσεων, έχοντας τη δυνατότητα να εκτελεί κινήσεις που βασίζονται σε δοσμένα μονοπάτια. Κριτήρια για αυτήν την κατασκευή αποτελούν: το χαμηλό κόστος των υλικών που θα χρησιμοποιηθούν, η επαναληψιμότητα των αποτελεσμάτων και η δυνατότητα επέκτασης του εν λόγω συστήματος. Επίσης, κρίνεται σκόπιμο η σχεδίαση του συστήματος να γίνει με τέτοιο τρόπο, ώστε να καθίσταται δυνατή η υλοποίησή του σε οποιαδήποτε πλατφόρμα υλικοτεχνικής προσέγγισης και οποιωνδήποτε διαστάσεων, από το επίπεδο ενός πρωτοτύπου που θα εργάζεται σε ένα χώρο διαστάσεων 5m x 5m έως το επίπεδο ενός αυτοκινούμενου οχήματος που θα μπορεί να δράσει και σε εξωτερικούς χώρους. |
| id | oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-12776 |
| institution | Hellanicus |
| language | Greek |
| publishDate | 2015 |
| record_format | dspace |
| title | Εφαρμογή μεθόδων σχεδιασμού τροχιάς για το σχεδιασμό κίνησης ρομποτικής μονάδας |
| topic | Σχεδιασμός κίνησης Μέθοδοι πλοήγησης Ρομπότ Ρομποτική μονάδα Ανάλυση τροχιάς Motion design Navigation methods Robot Trajectory analysis |
| url | https://vsmart.lib.aegean.gr/webopac/List.csp?SearchT1=%CE%9B%CE%B1%CE%B4%CE%BF%CF%85%CE%BA%CE%AC%CE%BA%CE%B7%CF%82%2C+%CE%9F%CE%BD%CE%BF%CF%8D%CF%86%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&Index1=Keywordsbib&Database=1&SearchMethod=Find_1&SearchTerm1=%CE%9B%CE%B1%CE%B4%CE%BF%CF%85%CE%BA%CE%AC%CE%BA%CE%B7%CF%82%2C+%CE%9F%CE%BD%CE%BF%CF%8D%CF%86%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&OpacLanguage=gre&Profile=Default&EncodedRequest=*5BO*19s*03*8A*1B*9B*BF*0D*85*3B*B2t*DC*81&EncodedQuery=*5BO*19s*03*8A*1B*9B*BF*0D*85*3B*B2t*DC*81&Source=SysQR&PageType=Start&PreviousList=RecordListFind&WebPageNr=1&NumberToRetrieve=50&WebAction=NewSearch&StartValue=0&RowRepeat=0&ExtraInfo=&SortIndex=Year&SortDirection=-1&Resource=&SavingIndicator=&RestrType=&RestrTerms=&RestrShowAll=&LinkToIndex= http://hdl.handle.net/11610/12776 |
| work_keys_str_mv | AT ladoukakēsonouphriosemmanouēl epharmogēmethodōnschediasmoutrochiasgiatoschediasmokinēsēsrompotikēsmonadas |