Δυναμική προσομοίωση κρουστικών φαινομένων σε ρομποτικούς μηχανισμούς με περιστροφικές αρθρώσεις παρουσία τριβής

Δυναμική προσομοίωση κρουστικών φαινομένων σε ρομποτικούς μηχανισμούς με περιστροφικές αρθρώσεις παρουσία τριβής

Σε ρομποτικούς μηχανισμούς με στερεά μέλη υπάρχει τριβή στις αρθρώσεις. Η ενσωμάτωση της τριβής στις δυναμικές εξισώσεις αναδεικνύει μια επιπρόσθετη μη γραμμικότητα η οποία εμπεριέχει και τους όρους επιταχύνσεως. Η διερεύνηση αυτής της επιρροής αποκαλύπτει ότι υπάρχουν συνθήκες κατασκευής και λειτου...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Μουστάκας, Ιωάννης - Χρήστος
Άλλοι συγγραφείς: Γωγούσης, Αριστείδης
Γλώσσα:Greek
Δημοσίευση: 2015
Θέματα:
Προσομοίωση
Ρομποτικοί μηχανισμοί
Τριβή
Matlab
Simulation
Robotic
Friction
Διαθέσιμο Online:https://vsmart.lib.aegean.gr/webopac/List.csp?SearchT1=%CE%9C%CE%BF%CF%85%CF%83%CF%84%CE%AC%CE%BA%CE%B1%CF%82%2C+%CE%99%CF%89%CE%AC%CE%BD%CE%BD%CE%B7%CF%82+&Index1=Keywordsbib&Database=1&SearchMethod=Find_1&SearchTerm1=%CE%9C%CE%BF%CF%85%CF%83%CF%84%CE%AC%CE%BA%CE%B1%CF%82%2C+%CE%99%CF%89%CE%AC%CE%BD%CE%BD%CE%B7%CF%82+&OpacLanguage=gre&Profile=Default&EncodedRequest=*92*EA*C2*8B*0F*C26*CE*25*91*01*10*97D*AF*01&EncodedQuery=*92*EA*C2*8B*0F*C26*CE*25*91*01*10*97D*AF*01&Source=SysQR&PageType=Start&PreviousList=RecordListFind&WebPageNr=1&NumberToRetrieve=50&WebAction=NewSearch&StartValue=0&RowRepeat=0&ExtraInfo=&SortIndex=Year&SortDirection=-1&Resource=&SavingIndicator=&RestrType=&RestrTerms=&RestrShowAll=&LinkToIndex=
http://hdl.handle.net/11610/12749
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
Περιγραφή
Περίληψη:Σε ρομποτικούς μηχανισμούς με στερεά μέλη υπάρχει τριβή στις αρθρώσεις. Η ενσωμάτωση της τριβής στις δυναμικές εξισώσεις αναδεικνύει μια επιπρόσθετη μη γραμμικότητα η οποία εμπεριέχει και τους όρους επιταχύνσεως. Η διερεύνηση αυτής της επιρροής αποκαλύπτει ότι υπάρχουν συνθήκες κατασκευής και λειτουργίας οι οποίες συνεπάγονται την εμφάνιση κρουστικών φαινομένων στις αρθρώσεις. Η διπλωματική αυτή εργασία στοχεύει στην επισήμανση καθώς και στην ερμηνεία αυτών των φαινομένων.

Παρόμοια τεκμήρια