Animation πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα

Στην εργασία παρουσιάζεται η κινηματική συμπεριφορά ενός πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα που πλεονεκτεί σε αρκετά σημεία συγκρινόμενος με υπάρχουσες περιπτώσεις. Αρχικά εξετάζονται τύποι και τα αντίστοιχα πλεονεκτήματα / μειονεκτήματα. Στη συνέχεια παρουσιάζεται η κύρια ιδέα του νέου βρα...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Χαϊδάς, Δημήτριος - Σταύρος
Άλλοι συγγραφείς: Γωγούσης, Αριστείδης
Γλώσσα:Greek
Δημοσίευση: 2015
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://vsmart.lib.aegean.gr/webopac/List.csp?SearchT1=%CE%A7%CE%B1%CF%8A%CE%B4%CE%AC%CF%82%2C+%CE%94%CE%B7%CE%BC%CE%AE%CF%84%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&Index1=Keywordsbib&Database=1&SearchMethod=Find_1&SearchTerm1=%CE%A7%CE%B1%CF%8A%CE%B4%CE%AC%CF%82%2C+%CE%94%CE%B7%CE%BC%CE%AE%CF%84%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&OpacLanguage=gre&Profile=Default&EncodedRequest=O*9B*EC*FA*06*23*F0*2D*C0*F0*8DF*1Fk*27*D5&EncodedQuery=O*9B*EC*FA*06*23*F0*2D*C0*F0*8DF*1Fk*27*D5&Source=SysQR&PageType=Start&PreviousList=RecordListFind&WebPageNr=1&NumberToRetrieve=50&WebAction=NewSearch&StartValue=0&RowRepeat=0&ExtraInfo=&SortIndex=Year&SortDirection=-1&Resource=&SavingIndicator=&RestrType=&RestrTerms=&RestrShowAll=&LinkToIndex=
http://hdl.handle.net/11610/12745
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
_version_ 1828461057058799616
author Χαϊδάς, Δημήτριος - Σταύρος
author2 Γωγούσης, Αριστείδης
author_facet Γωγούσης, Αριστείδης
Χαϊδάς, Δημήτριος - Σταύρος
author_sort Χαϊδάς, Δημήτριος - Σταύρος
collection DSpace
description Στην εργασία παρουσιάζεται η κινηματική συμπεριφορά ενός πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα που πλεονεκτεί σε αρκετά σημεία συγκρινόμενος με υπάρχουσες περιπτώσεις. Αρχικά εξετάζονται τύποι και τα αντίστοιχα πλεονεκτήματα / μειονεκτήματα. Στη συνέχεια παρουσιάζεται η κύρια ιδέα του νέου βραχίονα τόσο σε γραφική μορφή animation με τη βοήθεια του λογισμικού 3D Studio Max όσο και σε μορφή μακέτας καθώς και τα αποτελέσματα που απορρέουν.
id oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-12745
institution Hellanicus
language Greek
publishDate 2015
record_format dspace
spelling oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-127452020-12-10T10:46:16Z Animation πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα Χαϊδάς, Δημήτριος - Σταύρος Γωγούσης, Αριστείδης Κίνηση Τηλεσκοπικός Περιορισμοί κίνησης Αντίστροφη κινηματική Ρομποτικοί βραχίονες Telescopic Robotic arms Animation Inverse kinematics Animation constrains Στην εργασία παρουσιάζεται η κινηματική συμπεριφορά ενός πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα που πλεονεκτεί σε αρκετά σημεία συγκρινόμενος με υπάρχουσες περιπτώσεις. Αρχικά εξετάζονται τύποι και τα αντίστοιχα πλεονεκτήματα / μειονεκτήματα. Στη συνέχεια παρουσιάζεται η κύρια ιδέα του νέου βραχίονα τόσο σε γραφική μορφή animation με τη βοήθεια του λογισμικού 3D Studio Max όσο και σε μορφή μακέτας καθώς και τα αποτελέσματα που απορρέουν. 2015-11-18T10:42:29Z 2015-11-18T10:42:29Z 2005 https://vsmart.lib.aegean.gr/webopac/List.csp?SearchT1=%CE%A7%CE%B1%CF%8A%CE%B4%CE%AC%CF%82%2C+%CE%94%CE%B7%CE%BC%CE%AE%CF%84%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&Index1=Keywordsbib&Database=1&SearchMethod=Find_1&SearchTerm1=%CE%A7%CE%B1%CF%8A%CE%B4%CE%AC%CF%82%2C+%CE%94%CE%B7%CE%BC%CE%AE%CF%84%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&OpacLanguage=gre&Profile=Default&EncodedRequest=O*9B*EC*FA*06*23*F0*2D*C0*F0*8DF*1Fk*27*D5&EncodedQuery=O*9B*EC*FA*06*23*F0*2D*C0*F0*8DF*1Fk*27*D5&Source=SysQR&PageType=Start&PreviousList=RecordListFind&WebPageNr=1&NumberToRetrieve=50&WebAction=NewSearch&StartValue=0&RowRepeat=0&ExtraInfo=&SortIndex=Year&SortDirection=-1&Resource=&SavingIndicator=&RestrType=&RestrTerms=&RestrShowAll=&LinkToIndex= http://hdl.handle.net/11610/12745 el application/pdf Σύρος
spellingShingle Κίνηση
Τηλεσκοπικός
Περιορισμοί κίνησης
Αντίστροφη κινηματική
Ρομποτικοί βραχίονες
Telescopic
Robotic arms
Animation
Inverse kinematics
Animation constrains
Χαϊδάς, Δημήτριος - Σταύρος
Animation πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα
title Animation πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα
title_full Animation πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα
title_fullStr Animation πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα
title_full_unstemmed Animation πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα
title_short Animation πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα
title_sort animation πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα
topic Κίνηση
Τηλεσκοπικός
Περιορισμοί κίνησης
Αντίστροφη κινηματική
Ρομποτικοί βραχίονες
Telescopic
Robotic arms
Animation
Inverse kinematics
Animation constrains
url https://vsmart.lib.aegean.gr/webopac/List.csp?SearchT1=%CE%A7%CE%B1%CF%8A%CE%B4%CE%AC%CF%82%2C+%CE%94%CE%B7%CE%BC%CE%AE%CF%84%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&Index1=Keywordsbib&Database=1&SearchMethod=Find_1&SearchTerm1=%CE%A7%CE%B1%CF%8A%CE%B4%CE%AC%CF%82%2C+%CE%94%CE%B7%CE%BC%CE%AE%CF%84%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&OpacLanguage=gre&Profile=Default&EncodedRequest=O*9B*EC*FA*06*23*F0*2D*C0*F0*8DF*1Fk*27*D5&EncodedQuery=O*9B*EC*FA*06*23*F0*2D*C0*F0*8DF*1Fk*27*D5&Source=SysQR&PageType=Start&PreviousList=RecordListFind&WebPageNr=1&NumberToRetrieve=50&WebAction=NewSearch&StartValue=0&RowRepeat=0&ExtraInfo=&SortIndex=Year&SortDirection=-1&Resource=&SavingIndicator=&RestrType=&RestrTerms=&RestrShowAll=&LinkToIndex=
http://hdl.handle.net/11610/12745
work_keys_str_mv AT chaïdasdēmētriosstauros animationprōtotypoutēleskopikourompotikoubrachiona