Εφαρμογή μεθόδων σχεδιασμού τροχιάς για το σχεδιασμό κίνησης ρομποτικής μονάδας : μεταπτυχιακή διατριβή
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατανόηση των εννοιών του σχεδιασμού τροχιάς και σχεδιασμού κίνησης ενός ρομπότ, η μελέτη των διαφόρων τυπικών κινηματικών διατάξεων που αφορούν τροχήλατα οχήματα και οι διάφορες μέθοδοι πλοήγησης. Μέσα σε αυτό το γνωστικό πλαίσιο, στόχος της εργασία...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: | |
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis Βιβλίο |
| Γλώσσα: | Greek |
| Δημοσίευση: |
2011
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/11610/12776 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
MARC
| LEADER | 00000cam a2200000 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1/16978 | ||
| 008 | 121101s2011 gre d | ||
| 035 | |l 10111549 | ||
| 040 | |a GR-MY-UA |b gre |e aacr | ||
| 041 | 0 | |a gre | |
| 082 | 0 | |a 629.892 |2 (22) | |
| 100 | 1 | |a Λαδουκάκης, Ονούφριος. | |
| 245 | 1 | 0 | |a Εφαρμογή μεθόδων σχεδιασμού τροχιάς για το σχεδιασμό κίνησης ρομποτικής μονάδας : |b μεταπτυχιακή διατριβή / |c Ονούφριος Λαδουκάκης ; επιβλέπων: Φίλιππος Αζαριάδης |
| 260 | |c 2011 | ||
| 300 | |a 93 φύλλα; |b εικ.; |c 30 εκ.+ |e 1 οπτική δισκέτα λέιζερ Η/Υ (4 3/4 ίν.) | ||
| 500 | |a Στο cd-rom υπάρχει οπτικοποιημένη η εφαρμογή (άσκηση επί χάρτου που αναφέρει τον τρόπο λειτουργίας της ρομποτικής μονάδας.) | ||
| 500 | |a Διάθεση πλήρους κειμένου ελεύθερης πρόσβασης με κλειδωμένη τη δυνατότητα αντιγραφής του κειμένου | ||
| 502 | |a Διατριβή (μεταπτυχιακή) – Πανεπιστήμιο Αιγαίου, Σύρος, 2011. | ||
| 504 | |a Βιβλιογραφία: σ. 79-84 | ||
| 520 | |a Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατανόηση των εννοιών του σχεδιασμού τροχιάς και σχεδιασμού κίνησης ενός ρομπότ, η μελέτη των διαφόρων τυπικών κινηματικών διατάξεων που αφορούν τροχήλατα οχήματα και οι διάφορες μέθοδοι πλοήγησης. Μέσα σε αυτό το γνωστικό πλαίσιο, στόχος της εργασίας είναι η κατασκευή ενός ρομπότ, που θα κινείται σε χώρο δύο διαστάσεων, έχοντας τη δυνατότητα να εκτελεί κινήσεις που βασίζονται σε δοσμένα μονοπάτια. Κριτήρια για αυτήν την κατασκευή αποτελούν: το χαμηλό κόστος των υλικών που θα χρησιμοποιηθούν, η επαναληψιμότητα των αποτελεσμάτων και η δυνατότητα επέκτασης του εν λόγω συστήματος. Επίσης, κρίνεται σκόπιμο η σχεδίαση του συστήματος να γίνει με τέτοιο τρόπο, ώστε να καθίσταται δυνατή η υλοποίηση του σε οποιαδήποτε πλατφόρμα υλικοτεχνικής προσέγγισης και οποιωνδήποτε διαστάσεων, από το επίπεδο ενός πρωτοτύπου που θα εργάζεται σε ένα χώρο διαστάσεων 5m X 5m έως το επίπεδο ενός αυτοκινούμενου οχήματος που θα μπορεί να δράσει και σε εξωτερικούς χώρους. | ||
| 650 | 0 | 0 | |a Robots |x Motion. |
| 650 | 0 | 0 | |a Robots |x Control systems. |
| 650 | 0 | 0 | |a Mobile robots |x Automatic control. |
| 650 | 0 | 0 | |a Multisensor. |
| 650 | 0 | 0 | |a Dissertations, Academic |z Greece. |
| 700 | 1 | |a Αζαριάδης-Τοπάλογλου, Φίλιππος. |4 ths | |
| 710 | 2 | |a Πανεπιστήμιο Αιγαίου. |b Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων. |b Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα Σπουδών στη Σχεδίαση Διαδραστικών και Βιομηχανικών Προϊόντων και Συστημάτων. | |
| 852 | |a INST |b SYROS |c DIATR |e 20111202 |h 629.892 ΛΑΔ |p 005500009911 |q 005500009911 |t MTXE |y 23 | ||
| 852 | |a INST |b SYROS |c DIATR |e 20111202 |h 629.892 ΛΑΔ |p 005500009912 |q 005500009912 |t MTXE |y 23 | ||
| 852 | |a INST |b SYROS |c DIATR |e 20120223 |h 629.892 ΛΑΔ |p 005500010014 |q 005500010014 |t MTXE |y 23 | ||
| 856 | |u http://hdl.handle.net/11610/12776 | ||
| 901 | |a BIBL5-2010-2 | ||
| 909 | |a Ε |b 169796 | ||
| 909 | |a Ε |b 169797 | ||
| 909 | |a Ε |b 169797 | ||
| 909 | |a Ε |b 169893 | ||
| 924 | |a ΛΑΔΟΥΚΑΚΗΣ |b ΟΝΟΥΦΡΙΟΣ |y ΣΥΡΟΣ |z 2011-11 | ||
| 970 | |a ΚΟΝΤΟΥ |b ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ |z 2011/12/02 | ||