Εφαρμογή μεθόδων σχεδιασμού τροχιάς για το σχεδιασμό κίνησης ρομποτικής μονάδας : μεταπτυχιακή διατριβή
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατανόηση των εννοιών του σχεδιασμού τροχιάς και σχεδιασμού κίνησης ενός ρομπότ, η μελέτη των διαφόρων τυπικών κινηματικών διατάξεων που αφορούν τροχήλατα οχήματα και οι διάφορες μέθοδοι πλοήγησης. Μέσα σε αυτό το γνωστικό πλαίσιο, στόχος της εργασία...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: | |
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis Βιβλίο |
| Γλώσσα: | Greek |
| Δημοσίευση: |
2011
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/11610/12776 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
| Περίληψη: | Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατανόηση των εννοιών του σχεδιασμού τροχιάς και σχεδιασμού κίνησης ενός ρομπότ, η μελέτη των διαφόρων τυπικών κινηματικών διατάξεων που αφορούν τροχήλατα οχήματα και οι διάφορες μέθοδοι πλοήγησης. Μέσα σε αυτό το γνωστικό πλαίσιο, στόχος της εργασίας είναι η κατασκευή ενός ρομπότ, που θα κινείται σε χώρο δύο διαστάσεων, έχοντας τη δυνατότητα να εκτελεί κινήσεις που βασίζονται σε δοσμένα μονοπάτια. Κριτήρια για αυτήν την κατασκευή αποτελούν: το χαμηλό κόστος των υλικών που θα χρησιμοποιηθούν, η επαναληψιμότητα των αποτελεσμάτων και η δυνατότητα επέκτασης του εν λόγω συστήματος. Επίσης, κρίνεται σκόπιμο η σχεδίαση του συστήματος να γίνει με τέτοιο τρόπο, ώστε να καθίσταται δυνατή η υλοποίηση του σε οποιαδήποτε πλατφόρμα υλικοτεχνικής προσέγγισης και οποιωνδήποτε διαστάσεων, από το επίπεδο ενός πρωτοτύπου που θα εργάζεται σε ένα χώρο διαστάσεων 5m X 5m έως το επίπεδο ενός αυτοκινούμενου οχήματος που θα μπορεί να δράσει και σε εξωτερικούς χώρους. |
|---|---|
| Περιγραφή τεκμηρίου: | Στο cd-rom υπάρχει οπτικοποιημένη η εφαρμογή (άσκηση επί χάρτου που αναφέρει τον τρόπο λειτουργίας της ρομποτικής μονάδας.) Διάθεση πλήρους κειμένου ελεύθερης πρόσβασης με κλειδωμένη τη δυνατότητα αντιγραφής του κειμένου |
| Φυσική περιγραφή: | 93 φύλλα; εικ.; 30 εκ.+ 1 οπτική δισκέτα λέιζερ Η/Υ (4 3/4 ίν.) |
| Βιβλιογραφία: | Βιβλιογραφία: σ. 79-84 |