Παραπομπή σε μορφή APA (7η εκδ.)

Yu, C. (1999). Autotuning of PID controllers: Relay feedback approach. Springer.

Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)

Yu, Cheng-Ching. Autotuning of PID Controllers: Relay Feedback Approach. Berlin: Springer, 1999.

Παραπομπή σε μορφή MLA (9th εκδ.)

Yu, Cheng-Ching. Autotuning of PID Controllers: Relay Feedback Approach. Springer, 1999.