Δυναμική προσομοίωση κρουστικών φαινομένων σε ρομποτικούς μηχανισμούς με περιστροφικές αρθρώσεις παρουσία τριβής : μεταπτυχιακή διατριβή
Σε ρομποτικούς μηχανισμούς με στερεά μέλη υπάρχει τριβή στις αρθρώσεις. Η ενσωμάτωση της τριβής στις δυναμικές εξισώσεις αναδεικνύει μια επιπρόσθετη μη γραμμικότητα η οποία εμπεριέχει και τους όρους επιταχύνσεως. Η διευρεύνηση αυτής της επιρροής αποκαλύπτει ότι υπάρχουν συνθήκες κατασκευής και λειτο...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Συλλογικό Έργο: | , |
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis Βιβλίο |
| Γλώσσα: | Greek |
| Δημοσίευση: |
2011
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/11610/12749 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
MARC
| LEADER | 00000cam a2200000 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1/14089 | ||
| 008 | 110704s2011 gre d | ||
| 035 | |l 10110445 | ||
| 040 | |a GR-MY-UA |b gre |e aacr | ||
| 041 | 0 | |a gre | |
| 082 | 0 | |a 629.892 |2 (22) | |
| 100 | 1 | |a Μουστάκας, Ιωάννης Χ. | |
| 245 | 1 | 0 | |a Δυναμική προσομοίωση κρουστικών φαινομένων σε ρομποτικούς μηχανισμούς με περιστροφικές αρθρώσεις παρουσία τριβής : |b μεταπτυχιακή διατριβή / |c Ιωάννης Χ. Μουστάκας ; επιβλέπων καθηγητής: Αριστείδης Γωγούσης |
| 260 | |c 2011 | ||
| 300 | |a 135 φύλλα; |c 30 εκ. | ||
| 500 | |a Διάθεση πλήρους κειμένου περιορισμένης πρόσβασης, με κλειδωμένη τη δυνατότητα αντιγραφής του κειμένου | ||
| 502 | |a Διατριβή (μεταπτυχιακή) – Πανεπιστήμιο Αιγαίου, Σύρος, 2011. | ||
| 504 | |a Βιβλιογραφία: σ. 135 | ||
| 520 | |a Σε ρομποτικούς μηχανισμούς με στερεά μέλη υπάρχει τριβή στις αρθρώσεις. Η ενσωμάτωση της τριβής στις δυναμικές εξισώσεις αναδεικνύει μια επιπρόσθετη μη γραμμικότητα η οποία εμπεριέχει και τους όρους επιταχύνσεως. Η διευρεύνηση αυτής της επιρροής αποκαλύπτει ότι υπάρχουν συνθήκες κατασκευής και λειτουργίας οι οποίες συνεπάγονται την εμφάνιση κρουστικών φαινομένων στις αρθρώσεις. Η διπλωματική αυτή εργασία στοχεύει στην επισήμανση καθώς και στην ερμηνεία αυτών των φαινομένων. | ||
| 650 | 0 | 0 | |a Robots |x Dynamics |x Mathematical models. |
| 650 | 0 | 0 | |a Robots |x Computer simulation. |
| 650 | 0 | 0 | |a Dissertations, Academic |z Greece. |
| 700 | 1 | |a Γωγούσης, Αριστείδης. |4 ths | |
| 710 | 2 | |a Αλεξάνδρειο Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Θεσσαλονίκης. |b Τμήμα Αυτοματισμού. | |
| 710 | 2 | |a Πανεπιστήμιο Αιγαίου. |b Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων. |b Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα Σπουδών στη Σχεδίαση Διαδραστικών και Βιομηχανικών Προϊόντων και Συστημάτων. | |
| 852 | |a INST |b SYROS |c DIATR |e 20110706 |h 629.892 ΜΟΥ |p 005500009606 |q 005500009606 |t MTXE |y 23 | ||
| 852 | |a INST |b SYROS |c DIATR |e 20110706 |h 629.892 ΜΟΥ |p 005500009607 |q 005500009607 |t MTXE |y 23 | ||
| 856 | |u http://hdl.handle.net/11610/12749 | ||
| 901 | |a BIBL5-2010-2 | ||
| 909 | |a Ε |b 165635 | ||
| 909 | |a Ε |b 165634 | ||
| 924 | |a ΜΟΥΣΤΑΚΑΣ |b ΙΩΑΝΝΗΣ Χ. |y ΣΥΡΟΣ |z 2011-03 | ||
| 970 | |a ΚΟΝΤΟΥ |b ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ |z 2011/07/04 | ||